Основные типовые звенья

Позиционные звенья:

1) безынерционное звено (усилительное звено)

;

2) инерционное (апериодическое) звено первого порядка

;

3) консервативное, колебательное, инерционное (апериодическое) звенья второго порядка

,

где – параметр затухания,

– постоянная времени,

– коэффициент передачи.

При звено называется консервативным, при – колебательным, при – инерционным второго порядка;

4) форсирующее звено

.

Интегрирующие звенья:

1) идеальное интегрирующее звено

;

2) интегрирующее звено с замедлением

;

3) изодромное звено (ПИ-регулятор)

,

.

Дифференцирующие звенья:

1) идеальное дифференцирующее звено

;

2) реальное дифференцирующее звено (звено с замедлением)

.

Динамические характеристики звеньев

Динамические характеристики подразделяются на временные и частотные.

Дата добавления: 2015-08-05