Временные динамические характеристики

Временные характеристики описывают переходные процессы в звеньях. Переходные процессы – это характер изменения выходных переменных при изменении входных сигналов или начальных условий. При устойчивости звеньев переходные процессы завершаются новыми установившимися значениями.

Характеристика – графическое изображение функции.

Временные динамические характеристики подразделяются на перехόдные функции (характеристики) и функции (характеристики) веса, другими словами, переходные импульсные функции.

Переходная функция h(t) представляет собой переходный процесс на выходе звена, возникающий при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия () при нулевых начальных условиях (см. рис. 1).

Функцией веса w(t) называется реакция на выходе звена при подаче на его вход единичной импульсной функции при нулевых начальных условиях (см. рис. 2).

Единичной импульсной функцией (функцией Дирака) называется импульс нулевой длительности, бесконечной амплитуды и единичной площади.

Установим связь между временными характеристиками. Легко убедиться в том, что

. (1.4.1.1)

Рисунок 1.4.1.1 – Переходная характеристика

На основании формулы Коши и зависимости (1) можно получить

. (1.4.1.2)

На рис. 2 соотнесены -функция и функция веса.

Рисунок 1.4.1.2 – Весовая характеристика

Переходные функции используются в структурных схемах для обозначения соответствующих звеньев.

Дата добавления: 2015-08-05