Классификация обратных связей

Предположим, что , тогда, если к сумматору обратная связь (ОС) подходит со знаком + (-), то ОС называется положительной (отрицательной). При положительной ОС в знаменателе должен стоять (-), при отрицательной – (+).

Если , то ОС называется единичной. В этом случае структурная схема имеет вид

Рисунок 1.5.3.2

Если звено является позиционным, то ОС называется жёсткой.

Если звено дифференцирующего типа, то ОС называется гибкой или скоростной.

САУ могут содержать несколько обратных связей, например, так, как показано на рис. 3.

Рисунок 1.5.3.3 – Типы обратных связей

Единичная ОС является местной ОС, а связь, содержащая звено , является главной. Главная ОС в подавляющем большинстве случаев является отрицательной.

Полученные соотношения между передаточными функциями для трех типов соединения звеньев позволяют получить передаточные функции и для сложных соединений звеньев.

Пусть дана структурная схема системы (рис. 4)

Рисунок 1.5.3.4 – Пример соединения звеньев

Задача: зная передаточные функции звеньев, найти передаточную функцию всей цепи. Для данной схемы можно записать

Дата добавления: 2015-08-05