Приложение 2. Графики и формулы для определения

ГРАФИКИ И ФОРМУЛЫ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

СТАТИСТИЧЕСКИХ КОЭФФИЦИЕНТОВ УСИЛЕНИЯ

ТИПОВЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ

1. Для нелинейности вида рис. П.1,

где

;

.

2. Для нелинейности вида рис. П. 2,

где

Рис. П.1 Идеальная релейная характеристика 1

Рис. П.2. Однозначная линейная характеристика с зоной нечувствительности

Рис П.3. Линейная характеристика с насыщением

здесь ;

3. Для нелинейности вида рис. П. 3,

где

;

.

4. Для нелинейности вида рис. П.4, где ,

5.Для нелинейности вида рис. П.5, где ,

.

Рис П.4 Кубическая характеристика 1

Рис П.5 Нечетная квадратическая характеристика

Рис П.6 Рис П7

Рис П.8 Рис П.9 Рис П.10

6. Для нелинейности вида рис. П.6,

где

.

7. Для нелинейности вида рис. П.7,

где

,

,

где

8. Для нелинейности вида рис. П.8

где

при ;

;

9. Для нелинейности вида рис. П.9, где ,

;

.

10. Для нелинейности вида рис. П.10,

где

.

.

11. Для нелинейности вида рис. П.11

где

;

.

Рис. П.11 Рис. П.12

12. Для нелинейности вида рис. П.12

где

;

.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Значения функции

х	Ф(х)	х	Ф(х)	х	Ф(х)	х	Ф(х)
0,00	0,000	0,66	0,245	1,32	0,407	1,98	0,476
0,02	0,008	0,68	0,252	1,34	0,410	2,00	0,477
0,04	0,016	0,70	0,258	1,36	0,413	2,04	0,479
0,06	0,024	0,72	0,264	1,38	0,416	2,08	0,481
0,08	0,032	0,74	0,270	1,40	0,419	2,12	0,483
0,10	0,040	0,76	0,276	1,42	0,422	2,16	0,485
0,12	0,048	0,78	0,282	1,44	0,425	2,20	0,486
0,14	0,056	0,80	0,288	1,46	0,428	2,24	0,488
0,16	0,064	0,82	0,294	1,48	0,431	2,28	0,489
0,18	0,071	0,84	0,300	1,50	0,433	2,32	0,490
0,20	0,079	0,86	0,305	1,52	0,436	2,36	0,491
0,22	0,087	0,88	0,311	1,54	0,438	2,40	0,492
0,24	0,095	0,90	0,316	1,56	0,441	2,44	0,493
0,26	0,103	0,92	0,321	1,58	0,443	2,48	0,494
0,28	0,110	0,94	0,326	1,60	0,445	2,52	0,495
0,30	0,118	0,96	0,332	1,62	0,447	2,56	0,496
0,32	0,126	0,98	0,337	1,64	0,450	2,60	0,496
0,34	0,133	1,00	0,341	1,66	0,452	2,64	0,497
0,36	0,141	1,02	0,346	1,68	0,454	2,68	0,497
0,38	0,148	1,04	0,351	1,70	0,455	2,72	0,497
0,40	0,155	1,06	0,355	1,72	0,457	2,76	0,498
0,42	0,163	1,08	0,360	1,74	0,459	2,80	0,498
0,44	0,170	1,10	0,364	1,76	0,461	2,84	0,498
0,46	0,177	1,12	0,369	1,78	0,463	2,88	0,499
0,48	0,184	1,14	0,373	1,80	0,464	2,92	0,499
0,50	0,192	1,16	0,377	1,82	0,466	2,96	0,4993
0,52	0,199	1,18	0,381	1,84	0,467	3,00	0,4997
0,54	0,205	1,20	0,385	1,86	0,469	3,20	0,49984
0,56	0,212	1,22	0,389	1,88	0,470	3,40	0,49993
0,58	0,219	1,24	0,393	1,90	0,471	3,60	0,49997
0,60	0,226	1,26	0,396	1,92	0,473	3,80	0,499997
0,62	0,232	1,28	0,400	1,94	0,474	4,00	0,49999997
0,64	0,239	1,30	0,403	1,96	0,475	4,50

ЛИТЕРАТУРА

1. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической

Кибернетики. Госэнергоиздат, 1962.

2. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем авто-

матического управления. Физматгиз,1960.

3. Джеймс Х, Никольс Н, Филипс Р. Теория следящих систем,ИИЛ,1951.

4. Казаков И.Е., Доступов Б.Г. Статистическая динамика нелинейных ав-

томатических систем. Физмазгиз, 1962.

5. Фельдбаум А.А. и др. Теоретические основы связи и управления.

Физматгиз,1963.

6. Пугачев В.С. Основы автоматического управления.Физматгиз,1963.

7. Пугачев В.С. Теория случайных функций и их применение к задачам

автоматического управления. Физматгиз, 1960

8. Лившиц Н.А., Пугачев В.Н. Вероятностный анализ систем

автоматического управления. Изд-во «сов. Радио», 1963.

9. Первозванский А.А. Случайные процессы в нелинейных

автоматических системах. Физматгиз, 1962.

10. Пупков К.А. Статистический расчет нелинейных систем

автоматического управления. Машгиз, 1965.

11. Попов Е.П., Пальтов И.П. Приближенные методы исследования

нелинейных автоматических систем. Физматгиз,1960.

12. Кочетков В.Т., Половко А.М., Понаморев В.М. теория систем

телеуправления и наведения ракет. Изд-во «Наука», 1964.

13. Техническая кибернетика. Кн.1,2 Под ред. Солодовникова В.В.

изд-во «Машиностроение»,1967;кн 3,1969.

14. Гузенко А.И. Основы теории автоматического регулирования.

изд-во «высшая школа»,1967.

15. Бессекерский В.А. и др. Сборник задач по теории автоматического

регулирования. Физматгиз,1963.

16.Радиоуправление реактивными снарядами и космическими аппаратами

под. ред Л.С. Гуткина. Изд-во «Сов.радио» 1961.

17. Бодэ Г., Шеннон К. Упрощенное изложение линейной минимально-квадратичной теории. Высказывания и предсказания. В кн. «Теория информации и ее приложения». Физматгиз, 1959.

18. Пелегрен М. Статический расчет следящих систем. ИИЛ, 1957.

19. Матвеев П.С., Синицин А.С. и др. Оптимизация САУ с учетом нелинейностей, случайных параметров и помех. «Автоматическое управление и вычислительная техника», вып.8, Машиностроение, 1968.

20. Санковский Е.А., Кругликов В.В. К вопросу о статическом исследовании СНС с эталонной моделью. Изв. АН СССР «Техническая кибернетика», №4, 1967.

21. Попков С.Л., Попков Ю.С. Непрерывные и дискретные следящие системы. Изд-во «Энергия», 1964.

22. Попов Е.П. Об оценке качества нелинейных автоматических систем при случайных помехах. «Автоматика и телемеханика». Изд-во «Наука», №10, 1959.

23. Андреев Н.И. Корреляционная теория статически оптимальных систем. Изд-во «Наука», 1966.

24. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. Изд-во «Наука», 1968.

25. Лэнинг Дж., Бэттин Р.Г. Случайные процессы в задачах автоматического управления. ИИЛ, 1958.

26. Санковский Е.А., Кругликов В.В. Самонастраивающиеся системы управления с эталонными моделями. Изд-во «Наука и техника». Минск, 1970.

27. Ньютон Дж., Гулд Л.А., Кайзер Дж.Ф. Теория линейных следящих систем. Физматгиз, 1961.

28. Казаков И.Е. Статистические методы проектирования систем управления. Машгиз,1969.

29. Юревич Е.И. Теория автоматического управления. Изд-во «Энергия», 1969.

[*] Под алгоритмом понимают совокупность предписаний, правил, математических операций, предназначенных для решения задач определенного типа.

*Основные понятия автоматики. Терминология АН СССР. Комитет научно-техн. термин., вып. 71, изд-во «Наука», 1966

* Передаточная функция замкнутой системы

где ;

; .

Передаточная функция разомкнутой системы

.

* В некоторых руководствах понятие корреляционной функции применяется к нецентрированным случайным функциям (см. Лэнинг Дж., Бэттин Р.Г. Случайные процессы в задачах автоматического регулирования. ИЛ, 1958.).

* В некоторых источниках преобразование Фурье берется в другой форме, когда перед интегралом (1.26) стоит коэффициент ; при этом в обратном преобразовании (1.28) перед интегралом ставится коэффициент I.

* Такой шум называют стационарным в отличие от нестационарного, у которого спектральная плотность зависит от времени. Здесь рассматривается только стационарный белый шум.

* Для стационарного процесса , где - передаточная функция системы при нулевой частоте.

* В некоторых пособиях называют эффективной полосой про­пускания системы.

* определяется по АЧХ замкнутой системы на уровне 0,707 в обычном масштабе или на уровне —3 дб в логарифмическом масштабе.

* Обозначение в виде одной квадратной скобки при аргументе выделяет особый класс правосторонних (односторонних) функций в отличие от двусторонних функций, например , существующих как при , так и при .

* Поскольку импульсное воздействие эквивалентно ненулевым начальным условиям.

* Делений угломера.

* Солодов А. В, Линейные системы автоматического управления переменными параметрами. Физматгиз, 1962.

* Пример заимствован из книги [24]

* Задачи 1—3, 7, 9, 10, 13 заимствованы из [15].

Дата добавления: 2015-07-15