Определение передаточной функции

Для определения передаточных функций необходим план скоростей.

Построение плана скоростей

1.

Т.к. - величина малая, то

План скоростей строиться в вынужденном масштабе. Принимаем

2.

3. Для построения плана скоростей на механизме, полученный план скоростей поворачиваем на 90^о в сторону, противоположную направлению .

Т.к в определении скоростей в данной курсовой работе необходимости нет, учитывая что

1.Определим передаточные функции

Т.е для того чтобы определить передаточную функцию необходимо с плана скоростей в вынужденном масштабе замерить отрезок P_B, перевести его через масштаб построения (результаты построения сведены в таблицу)

2.Определение передаточной функции

Найденную величину переводим через масштаб

3.Определение передаточной функции

Для того чтобы найти на повернутом плане скоростей необходима для каждого положения s₂ спроецируем на ось x. Полученное значение перевести через масштаб.

4.

Значения передаточных функций для левого поршня сведены в таблицу 4. Вводятся 2 дополнительных положения 2’и 9’, в котором vqb имеет max значение, используется при построении I2

Таблица 4

φ	Pb,м	vqb	ab	As2	Ps2	Vqs2	Ps2y	Vqs2y	U21
	0			8,75	26,25	0,02625	26,25	0,02625	-0,24306
	21,31	0,02131	30,55	7,6375	29,28	0,02928	22,73	0,02273	-0,21215
	34,19	0,03419	17,93	4,4825	33,92	0,03392	13,13	0,01313	-0,12451
2'	36,07	0,03607	8,75	2,1875	35,06	0,03506	6,73	0,00673	-0,06076
		0,035				0,035
	26,42	0,02642	19,72	4,93	31,88	0,03188	-12,7	-0,0127	0,136944
	13,68	0,01368	30,55	7,6375	28,12	0,02812	-22,74	-0,02274	0,212153
				8,75	26,25	0,02625	-26,25	-0,02625	0,243056
	-13,68	-0,01368	30,55	7,6375	28,12	0,02812	-22,74	-0,02274	0,212153
	-26,42	-0,02642	19,72	4,93	31,88	0,03188	-12,7	-0,0127	0,136944
	-35	-0,035				0,035
9'	-36,07	-0,03607	8,75	2,1875	35,06	0,03506	6,73	0,00673	-0,06076
	-34,19	-0,03419	17,93	4,4825	33,92	0,03392	13,13	0,01313	-0,12451
	-21,31	-0,02131	30,55	7,6375	29,28	0,02928	22,73	0,02273	-0,21215
	0			8,75	26,25	0,02625	26,25	0,02625	-0,24306

Значения передаточных функций для левого и правого цилиндров.

Таблица 5

Левый цилиндр	Правый цилиндр
vqb	Vqs2	Vqs2y	U21	vqb	Vqs2	Vs2y	U21
	0,02625	26,25	-0,24306		0,02625	0,02625	-0,24306
0,02131	0,02928	22,73	-0,21215	-0,02131	0,02928	22,73	-0,21215
0,03419	0,03392	13,13	-0,12451	-0,03419	0,03392	13,13	-0,12451
0,035	0,03506			-0,035	0,03188
0,02642	0,035	-12,7	0,136944	-0,02642	0,02812	-12,7	0,136944
0,01368	0,03188	-22,74	0,212153	-0,01368	0,02625	-22,74	0,212153
	0,02812	-26,25	0,243056		0,02812	-26,25	0,243056
-0,01368	0,02625	-22,74	0,212153	0,01368	0,03188	-22,74	0,212153
-0,02642	0,02812	-12,7	0,136944	0,02642	0,035	-12,7	0,136944
-0,035	0,03188			0,035	0,03506	0.00
-0,03419	0,03392	13,13	-0,12451	0,03419	0,03392	13,13	-0,12451
-0,02131	0,02928	22,73	-0,21215	0,02131	0,02928	22,73	-0,21215
	0,02625	0,02625	-0,24306		0,02625	26,25	-0,24306

Построение суммарного приведенного движущего момента

Суммарный приведенный момент инерции представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев.

, где

– момент движущий суммарный от внешних сил,

– момент суммарный от сил полезного сопротивления.

– момент от силы, действующей на первый цилиндр;

– момент от силы, действующей на второй цилиндр;

Vb = Vbx,т.к. Vby=0;

Момент вычисляется по следующей формуле:

Аналогично находятся значения

Результаты вычисления , и его составляющих сведены в таблицу 6.

Выбран масштаб мм/кг*м^2

Таблица 6

Дата добавления: 2015-10-26