Суммарного приведенного движущего момента

φ		F, H	Vq,м
	64,8	3,26	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
	72,2	3,63	0,021	0,077	0,000	0,077	57,987
	31,32	1,57	0,034	0,054	0,000	0,054	40,358
	14,05	0,71	0,035	0,025	0,000	0,025	18,533
	6,91	0,35	0,026	0,009	0,000	0,009	6,880
	4,41	0,22	0,014	0,003	0,000	0,003	2,274
	3,46	0,17	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
	1,13	0,06	-0,014	-0,001	0,000	-0,001	-0,583
		0,00	-0,026	0,000	0,000	0,000	0,000
		0,00	-0,035	0,000	-0,005	-0,005	-3,416
		0,00	-0,034	0,000	-0,020	-0,020	-15,308
		0,00	-0,021	0,000	-0,061	-0,061	-45,925
		0,00	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
		0,00	0,021	0,000	0,077	0,077	57,987
		0,00	0,034	0,000	0,054	0,054	40,358
		0,00	0,035	0,000	0,025	0,025	18,533
		0,00	0,026	0,000	0,009	0,009	6,880
		0,00	0,014	0,000	0,003	0,003	2,274
		0,00	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000
		0,00	-0,014	0,000	0,000	0,000	0,000
		0,00	-0,026	0,000	0,000	0,000	0,000
	2,59	0,13	-0,035	-0,005	0,000	-0,005	-3,416
	11,88	0,60	-0,034	-0,020	0,000	-0,020	-15,308
	35,64	1,79	-0,034	-0,061	0,000	-0,061	-45,925
	64,8	3,26	0,000	0,000	0,000	0,000	0,000

3.6. Построение приведенного момента инерции механизма

Суммарный приведенный момент инерции представляет собой сумму приведенных моментов инерции всех подвижных звеньев.

Приведенный момент инерции звеньев, совершающих только вращательные движения, определяют по соотношению:

,

где: – момент инерции –го звена относительно оси вращения;

– передаточное отношение угловых скоростей –го звена и звена приведения 1.

Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих только вращательные движения, являются величиной постоянной, и обозначается – сумма приведенных моментов инерции первой группы звеньев (связанных со звеном приведения постоянным передаточным соотношениями)

.

Сумма приведенных моментов инерции звеньев, совершающих плоское, возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движение, являются величиной переменной, и обозначается – сумма приведенных моментов инерции второй группы звеньев? связанных со звеном приведения переменными передаточными функциями скорости.

Формулы для моментов инерции:

;

;

;

Моменты инерции звеньев, совершающих только поступательное движение:

(результаты вычисления сведены в табл. 7).

Моменты инерции звеньев, совершающих только вращательное движение:

(результаты вычисления сведены в табл. 7).

Моменты инерции звеньев, совершающих плоское движение:

(результаты вычисления сведены в табл. 7).

Масштаб выбираем

Таблица7

Приведенного момента инерции

φ	Vqs2	*10^-3	U21	*10^-3	Vqb	I3*10^-3	II ц*10^-3	*10^-3
	0,026	2,481	-0,243	1,182	0,000	0,000	3,662	7,324
	0,029	3,086	-0,212	0,900	0,021	1,726	5,712	11,424
	0,034	4,142	-0,125	0,310	0,034	4,442	8,894	17,788
2’	0,035	4,425	-0,061	0,074	0,036	4,944	9,443	18,886
	0,035	4,410	0,000	0,000	0,035	4,655	9,065	18,130
	0,032	3,659	0,137	0,375	0,026	2,652	6,686	13,373
	0,028	2,847	0,212	0,900	0,014	0,711	4,458	8,916
	0,026	2,481	0,243	1,182	0,000	0,000	3,662	7,324
	0,028	2,847	0,212	0,900	-0,014	0,711	4,458	8,841
	0,032	3,659	0,137	0,375	-0,026	2,652	6,686	13,093
	0,035	4,410	0,000	0,000	-0,035	4,655	9,065	17,640
9’	0,035	4,425	-0,061	0,074	-0,036	4,944	9,443	18,365
	0,034	4,142	-0,125	0,310	-0,034	4,442	8,894	17,321
	0,029	3,086	-0,212	0,900	-0,021	1,726	5,712	11,243
	0,026	2,481	-0,243	1,182	0,000	0,000	3,662	7,324

Таблица 8

ϕ
	36,621	0,103	3,86	12,40313	5,9076	0,000	36,621
	57,122	0,160	6,02	15,43173	4,50088	8,628	57,122
	88,941	0,250	9,37	20,7102	1,550371	22,210	88,941
2'	90,650	0,255	9,55	22,12566	0,369225	24,720	94,429
	66,863	0,188	7,04	22,05		23,275	90,650
	44,580	0,125	4,70	18,29402	1,875378	13,262	66,863
	36,621	0,103	3,86	14,23322	4,50088	3,556	44,580
	44,205	0,124	4,66	12,40313	5,9076	0,000	36,621
	65,467	0,184	6,90	14,23322	4,50088	3,556	44,205
	88,200	0,248	9,29	18,29402	1,875378	13,262	65,467
	86,604	0,243	9,12	22,05		23,275	88,200
9'	56,213	0,158	5,92	22,12566	0,369225	24,720	91,827
	36,621	0,103	3,86	20,7102	1,550371	22,210	86,604
	57,122	0,160	6,02	15,43173	4,50088	8,628	56,213
	88,941	0,250	3,86	12,40313	5,9076	0,000	36,621

Построение графика работы

Работа может быть подсчитана по формулам

, если ;

, если .

Если интегрирование проводится графически, необходимо выбрать полюс , определить – постоянную интегрирования, масштаб диаграммы работ .

мм/Дж

k , где n=2, k= 38,2 мм

Расчет работы сведен в таблицу 9.

Таблица 9

Работа в зависимости от угла поворота φ

Дата добавления: 2015-10-26