Проверка кинематических диаграмм

Для проверки кинематических диаграмм необходимо выбрать положение, в котором передаточная функция определена однозначно. Выбираем положение 18.

1) Построение замыкающего механизма

Для выбранного положения механизма соединим хордами 2 соседних с ним положения 3-4, 4-5. В середине каждой хорды восстанавливаем перпендикуляр. Точка пересечения перпендикуляров даст положение шарнира А. Заменяющий механизм шарнирный четырехзвенник, где ОА – кривошип, АВ – шатун. СВ – кривошип.

4.5.Проверка передаточной функции скорости

рa = OA = 37,06 мм;

Поворачиваем план скоростей на 90 градусов в сторону, противоположную вращению кулачка.

Тогда

. С учетом того, что кулачок построен в масштабе = 2988

4.6.Проверка передаточной функции ускорения

qa = OA = 37.06 мм;

т. к то

Поворачиваем план скоростей на 180 градусов.

Тогда

Получаем

Вывод

1) Спроектирован кулачковый механизм минимальных размеров

2) Проведена проверка кинематической диаграммы передаточных функций .

Список литературы

1. Астахов М.В., Насонова Г.И., Сорокина И.И. Динамическое исследование основного механизма при установившемся режиме работы. – М.: Издательство МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2009. - 49с.

2. М.В. Астахов, Г.И. Насонова. Методические указания к выполнению курсового проекта «Проектирование кулачковых механизмов» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. – 27с.

3. Зубчатые передачи: Методическое пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980. – 32с.

4. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учебное пособие для втузов / С.А. Попов, Г.А. Трофимов; под ред. К.В. Фролова. – 5-е изд., перераб. и доп. – М. Высш. шк., 2004. – 458с.: ил.

5. Л.Я. Рябова. Методические указания к выполнению курсового проекта «Проектирование кулачковых механизмов» – Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1980. – 14с.

6. Теория механизмов и машин: Учеб. Для втузов/ И.И. Артоболевский. – М.: Наука, 1988. – 640с.

7. Теория механизмов и машин: учебник для втузов/К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; под ред. К.В. Фролова. – М.: Высш. шк., 1987. – 496 с.: ил.

Дата добавления: 2015-10-26