Читайте также:
|
|
Министерство Образования Украины
Донецкий Государственный Технический Университет
Кафедра АТ
ОПОРНЫЙ КОНСПЕКТ
По курсу
«Моделирование и идентификация объектов систем автоматики»
Донецк 2007
Предмет и задачи курса. Общая постановка задач идентификации моделей
Теория идентификации и моделирования – это научно-техническая дисциплина, которая занимается вопросами построения моделей объектов управления и систем управления и решает проблему оценки параметров этих моделей.
При рассмотрении проблемы идентификации различают статический подход, сущность которого в следующем: ставятся экспериментальные исследования, получают экспериментальную выборку, характеризующую динамику модели, на основании априорных данных о физических процессах в модели определяется структура самой модели, а по экспериментальной выборке определяются настроечные параметры модели.
Существует также динамический подход к проблеме идентификации: имеется некоторая замкнутая система, в этой системе специальным образом вводится дополнительный контур идентификации, который отслеживает изменение параметров модели в процессе реального функционирования системы, на основании некоторого критерия делаем оценку модели и при необходимости изменяем настроечные параметры объекта или системы в целом.
Предметом изучения курса являются методы построения моделей для объектов систем управления и методы определения динамических параметров этих моделей.
Для чего нужна идентификация?
С целью повышения эффективности систем управления разрабатывается идея адаптивных систем управления. Главное отличие адаптивных систем управления от систем с фиксированными параметрами состоит в том, что они могут приспосабливаться (подстраиваться) к изменяющимся характеристикам объектов и протекающих в них процессов.
Существует 2 основных способа настройки регуляторов:
- настройка с прямой связью (адаптация по разомкнутому циклу)
настройка с обратной связью (адаптация по замкнутому циклу).
А – алгоритм настройки, Р – регулятор, О – объект управления, w - вектор заданной переменной, ew - ошибка управления ew =w – y.
Если известно, как должен настраиваться регулятор в зависимости от внешних входных факторов (доступных прямому измерению), то можно применять прямой метод настройки.
В условиях, когда невозможно оценить динамические свойства объекта непосредственно, приходится использовать настройку с обратной связью или адаптацию по замкнутому контуру. При этом необходимый минимум информации об объекте получают путем обработки измерений входных и выходных сигналов. Использование адаптации структурно равносильно введению второй обратной связи и соответственно второго замкнутого контура.
Все адаптивные регуляторы можно разделить на два класса:
самооптимизирующиеся регуляторы
регуляторы с эталонной моделью.
Процесс адаптации в системах управления с регуляторами или регуляторами с эталонной моделью проходит в три этапа:
1. Идентификация объекта (эталонной модели) или системы управления в целом. 2. Расчет регулятора. 3. Настройка регулятора.
Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 118 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
The influence of national identity on the international relations | | | Основные типы моделей в теории идентификации |