Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка

;

a₀p²+a₁p+1=0;

;

;

;

Тогда , ;

Считаем, что процесс апериодический I-го порядка. Для этого начальный участок аппроксимируем.

Получаем кривую, приближенную к зависимости I-го порядка. Считаем точку А началом координат. Взяв 0,63 относительно т. А определяем Т₁.

Для определения Т₂ строим зеркальную кривую и определяем Т₂ на начальном участке кривой по уже известной методике.

Идентификация моделей в виде передаточной функции колебательного звена II-го порядка по временным характеристикам.

; ; ;

θ – период собственных колебаний

;

По весовой функции определяется ξ (декремент затухания):

; .

Эти методики применимы только к моделям типовых динамических звеньев.

Особенности идентификации моделей в виде типовых динамических звеньев по частотным характеристикам

Особенности методики.

Методика в большинстве своем носит теоретический характер, т.к. постановка эксперимента, связанная с экспериментальным построением для ряда объектов– сложная техническая задача. Только небольшая группа объектов с электрической природой сигнала может быть легко исследована в частотной области.

Чтобы получить структуру модели и параметры модели нужно представить эксперимент. Частотные характеристики в логарифмической форме.

Исходная кривая аппроксимируется ломаной. Причем по возможности наклон отдельных участков выбирается кратным 20 дБ/дек

Для определения параметров функции:

статический коэффициент передач: 20lgk

Для удобства идентификации по частотным характеристикам удобно применять идентификационные таблицы.

Звено	ω<<1/T	ω=1/T	ω>>1/T
k	20lgk	20lgk	20lgk
	n20 дБ/дек	n20 дБ/дек	n20 дБ/дек
	0 дБ	3 дБ	n20 дБ/дек
	0 дБ	в зависимости от ξ	n40 дБ/дек
е^-Тр

Значение фазовой характеристики типовых динамических звеньев

Звено	ω<<1/T	ω=1/T	ω>>1/T
k
	0 дБ
	0 дБ
е^-Тр

Методика идентификации моделей в виде передаточной функции по кривым разгона (метод площадей, метод Симою)

Дата добавления: 2015-10-24