Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка

Читайте также:
  1. Алгоритм графоаналитического метода построения сетевых моделей
  2. Виды математических моделей ИСО
  3. Возвращение к проблеме нового мирового порядка 1 страница
  4. Возвращение к проблеме нового мирового порядка 2 страница
  5. Возвращение к проблеме нового мирового порядка 3 страница
  6. Выше 7-го порядка
  7. Глава 19. Административные правонарушения против порядка управления

;

a0p2+a1p+1=0;

;

;

;

Тогда , ;

Считаем, что процесс апериодический I-го порядка. Для этого начальный участок аппроксимируем.

Получаем кривую, приближенную к зависимости I-го порядка. Считаем точку А началом координат. Взяв 0,63 относительно т. А определяем Т1.

Для определения Т2 строим зеркальную кривую и определяем Т2 на начальном участке кривой по уже известной методике.

Идентификация моделей в виде передаточной функции колебательного звена II-го порядка по временным характеристикам.

; ; ;

θ – период собственных колебаний

;

По весовой функции определяется ξ (декремент затухания):

; .

Эти методики применимы только к моделям типовых динамических звеньев.

Особенности идентификации моделей в виде типовых динамических звеньев по частотным характеристикам

Особенности методики.

Методика в большинстве своем носит теоретический характер, т.к. постановка эксперимента, связанная с экспериментальным построением для ряда объектов– сложная техническая задача. Только небольшая группа объектов с электрической природой сигнала может быть легко исследована в частотной области.

Чтобы получить структуру модели и параметры модели нужно представить эксперимент. Частотные характеристики в логарифмической форме.

Исходная кривая аппроксимируется ломаной. Причем по возможности наклон отдельных участков выбирается кратным 20 дБ/дек

Для определения параметров функции:

статический коэффициент передач: 20lgk

Для удобства идентификации по частотным характеристикам удобно применять идентификационные таблицы.

Звено ω<<1/T ω=1/T ω>>1/T
k 20lgk 20lgk 20lgk
n20 дБ/дек n20 дБ/дек n20 дБ/дек
0 дБ 3 дБ n20 дБ/дек
0 дБ в зависимости от ξ n40 дБ/дек
е-Тр      

Значение фазовой характеристики типовых динамических звеньев

Звено ω<<1/T ω=1/T ω>>1/T
k      
0 дБ
0 дБ
е-Тр

 

Методика идентификации моделей в виде передаточной функции по кривым разгона (метод площадей, метод Симою)


Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 179 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Предмет и задачи курса. Общая постановка задач идентификации моделей | Основные типы моделей в теории идентификации | Модель первого типа | Модель третьего типа | Оценивание весовой функции по методу наименьших квадратов | Регрессионный метод идентификации линейных систем (Метод наименьших квадратов) |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Характеристик объектов управления| Постановка задачи

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)