Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Характеристик объектов управления

Читайте также:
  1. A10. Укажите правильную морфологическую характеристику слова ГОТОВЫ из четвертого (4) предложения текста.
  2. A9. Укажите верную характеристику второго (2) предложения текста.
  3. EV3.6 Система управления аккумулятором (СУА)
  4. II. Финансовые методы управления
  5. III. Акты и действия органов исполнительной власти субъектов Российской Федерации и органов местного самоуправления
  6. V. Загальна характеристика відходів, що видаляються
  7. V. Ключи к искусству управления

Рассматривается объект с одним входом и одним выходом со свойствами: стационарности, линейности, сосредоточенности параметров. На вход подается ступенчатое воздействие и на выходе снимается кривая разгона. Необходимо решить обратную задачу: по известной кривой разгона определить коэффициенты уравнения.

Для представления уравнений в безразмерной форме выполняется математическая обработка кривой разгона. Пересчитывается ордината кривой разгона (операция тарирования) по формуле , где - экстремальные значения выходной величины.

При описании динамических свойств статических промышленных объектов ограничиваются одним из следующих дифференциальных уравнений

T1, T2, T3 - коэффициенты левой части дифференциального уравнения;

T - коэффициент при первой производной в правой части дифференциального уравнения;

R0 - коэффициент усиления объекта.

В уравнении 3-го порядка могут быть T3, T2, t = 0, тогда получаем частные случаи уравнений 1-го и 2-го порядков, и без запаздывания.

Для описания динамических свойств астатических объектов используются дифференциальные уравнения не содержащие члена y(t) и статического коэффициента усиления k0, т.е. имеющих вид:

.

Величина запаздывания t может быть определена графически следующим образом (см. рис).

2. Идентификация параметров модели апериодического звена 1-го порядка по временным характеристикам

 

Для апериодического звена 1-го порядка

коэффициент усиления k0 определяется следующим образом

Для апериодического звена первого порядка:

- передаточная функция

- переходная функция;

- импульсная переходная функция.

Реакция на единичное входное воздействие

 

 

Для определения коэффициента звена:

Временные характеристики.

Если зависимость экспоненциальная, то постоянная времени определяется одним из двух способов. При первом, чисто графическом способе проводится касательная в любой точке графика и берётся разность абсцисс точек: а) касания с графиком и б) пересечения с линией установившегося уровня. При втором способе необязательно производить графические построения. Рассмотрим момент времени t=T: , тогда h(T)≈0,63k.

 

 

С соответствующими корректировками те же способы применимы и при наличии импульсной переходной характеристики. Для второго метода при t=T: , тогда ω(T)≈0,37k.

Если переходная характеристика имеет вид:

,то нужно в передаточную функцию вводить чистое запаздывание:


Дата добавления: 2015-10-24; просмотров: 91 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Предмет и задачи курса. Общая постановка задач идентификации моделей | Постановка задачи | Модель первого типа | Модель третьего типа | Оценивание весовой функции по методу наименьших квадратов | Регрессионный метод идентификации линейных систем (Метод наименьших квадратов) |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Основные типы моделей в теории идентификации| Идентификация моделей в виде апериодических звеньев II-го порядка

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)