Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчёт вещественной частотной функции замкнутой САР при возмущении по нагрузке

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ | ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЁТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | РАСЧЁТ И ВЫБОР ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ, ТИПА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ | РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ СИСТЕМЫ БЕЗ ЗАПАЗДЫВАНИЯ | ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ И ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО МОДУЛЮ И ФАЗЕ | ПОСТРОЕНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ | РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ | ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА |


Читайте также:
  1. III. Функции Комитета
  2. IV. Функции
  3. IV. Функции оргкомитета и жюри
  4. А. ФАЙОЛЬ И Г. МИНЦБЕРГ: ФУНКЦИИ И РОЛИ
  5. Асимптоты графика функции
  6. Бесконечно малые функции нескольких переменных
  7. В результате усиления пластической функции клеток пульпы при патологическом процессе

При возмущении по нагрузке (со стороны регулирующего органа), АФЧФ имеет вид:

r w:top="1134" w:right="850" w:bottom="1134" w:left="1701" w:header="720" w:footer="720" w:gutter="0"/><w:cols w:space="720"/></w:sectPr></wx:sect></w:body></w:wordDocument>">

(24)

где Wзн(j × ω), Wоб(j × ω), Wрег(j × ω) — соответственно АФЧФ замкнутой САР (при возмущении по нагрузке), объекта и регулятора; Рзн(ω) и Qзн(ω) — соответственно вещественная и мнимая частотные функции замкнутой САР при возмущениях по нагрузке.

Для расчёта Рзн(ω) необходимо получить ряд величин из построенного ранее графика АФЧХ разомкнутой САР о запаздыванием: АN(ω) — модуль вектора Найквиста для выбранных ранее значений частоты ω; φN(ω) — аргумент вектора Найквиста.

Остальные величины для расчёта Рзн(ω) определяются по формулам:

(25)

(26)

(27)

(28)

(30)

В формулах (25)–(29):

Аоб(ω) и φоб(ω) — соответственно амплитудная и фазовая частотные функции объекта; Азн(ω), φзн(ω), Рзн(ω) — соответственно амплитудная, фазовая и вещественная частотные функции замкнутой САР при возмущении по нагрузке.

Таблица   . Расчёт Рзн(ω)
  номер   название таблицы

 

Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 44 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА| ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ ( МЕТОД ТРАПЕЦИЙ)
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)