Оценка качества переходного процесса. При возмущении по нагрузке оцениваются максимальное динамическое отклонение

При возмущении по нагрузке оцениваются максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра x₁, перерегулирование , остаточное отклонение x_ст и время регулирования t_рег. Из сравнения полученных оценок с заданными сделаем вывод о правильности выбора регулятора и его настроек. Следует иметь в виду, что оценки качества регулирования имеют зачастую различные значения для переходных процессов по заданию и нагрузке. Это объясняется различием передаточных функций замкнутых систем при различных возмущениях.

Изучив кривую переходного процесса x(t) при возмущении по нагрузке можно сделать следующие выводы:

Время регулирования:

t_рег = 10,5 ед. вр. < = 15 ед. вр.;

Статическое отклонение:

х_ст ≈ 0 ед. измеряемой величины;

Перерегулирование:

η = (х₂ / х₁) × 100% = 0,3% < η^зад = 40 %.

Вывод: полученные оценки качества не выходят за пределы допустимых значений, это является свидетельством того, что выбранный регулятор и его настройки соответствуют правильности выбора, то есть, таким образом, мы выбираем ПИД–регулятор.

Дата добавления: 2015-10-02