Перечень основных условных обозначений и сокращений

САР — система автоматического регулирования;

АФЧФ — амплитудно–фазовая частотная функция;

АФЧХ — амплитудно–фазовая частотная характеристика;

И–, П–, ПИ–, ПИД–регуляторы — соответственно интегральный (астатический), пропорциональный (статический), пропорционально–интегральный (изодромный) и пропорционально–интегрально–дифференциальный (изодромный с предварением) регуляторы;

W(p) и W_з(р) — передаточные функции соответственно разомкнутой и замкнутой систем;

W(j × ω) — амплитудно–фазовая частотная функция (характеристика);

P(ω) — вещественная частотная функция (характеристика);

Q(ω) — мнимая частотная функция (характеристика);

A(ω) — амплитудная частотная функция (характеристика);

φ(ω) — фазовая частотная функция (характеристика);

A_N(ω) — модуль вектора Найквиста;

φ_N(ω) — аргумент вектора Найквиста;

ω — угловая частота;

K, K_об, K_рег — соответственно коэффициенты передачи системы, объекта и регулятора;

Т_об, Т_и, Т_д — соответственно постоянная времени объекта, постоянная интегрирования, постоянная дифференцирования;

t — время;

τ — время запаздывания;

х, х_вх, х_вых — соответственно регулируемый параметр, входная величина, выходная величина;

Δх — отклонение регулируемого параметра от заданного значения;

y — управляющее воздействие;

Δу — возмущение в системе.

Дата добавления: 2015-10-02