Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Исходные данные для Расчёта системы автоматического регулирования

РАСЧЁТ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ СИСТЕМЫ БЕЗ ЗАПАЗДЫВАНИЯ | ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ И ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО МОДУЛЮ И ФАЗЕ | ПОСТРОЕНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ | РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ | ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА | РАСЧЁТ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ | ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ ( МЕТОД ТРАПЕЦИЙ) | ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА |


Читайте также:
  1. III. Анализ информационного обеспечения системы управления
  2. III. СПРАВОЧНЫЕ ДАННЫЕ
  3. IV. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ОСНОВА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
  4. Алгоритмы лучевого обследования при заболеваниях органов пищеварительной системы.
  5. Альвеолиты. Инвалидность детей при болезнях органов системы дыхания
  6. Анализ и своевременность урегулирования сумм, учитываемых на счетах по учету дебиторской и кредиторской задолженности.
  7. Анализ файловой системы

 

В качестве исходных данных для расчётов используются параметры, характеризующие статические и динамические свойства объекта автоматизации, и требуемые показатели качества регулирования. Сведения о свойствах объекта или берутся по справочным данным, или определяются экспериментально на действующем агрегате. Требуемое качество регулирования определяется особенностями технологических процессов.

Таблица   . Исходные данные
  номер   название таблицы

 

Вариант Свойства объекта Возмущ. Требуемые показатели качества регулирования
Коб Тоб τ Δув, % η = х2 / х1
  0,55 2,5       0,8    

Коб — коэффициент передачи объекта, ед. измер. рег. величины % хода рег. органа;

Тоб — постоянная времени объекта, с;

τ — время запаздывания, с;

Δув — наибольший уровень возмущения в системе регулирования, % хода рег. органа;

— допустимое максимальное динамическое отклонение регулируемого параметра, ед. измер. рег. величины;

— допустимое статическое (остаточное) отклонение регулируемого параметра, ед. измер. рег. величины;

— допустимое время регулирования, с.;

Величины Коб, Тоб, τ характеризуют свойства объекта, Δув условия работы объекта и системы в целом, остальные величины — требуемое качество регулирования (рис. 1).

Рис. 1. Прямые оценки качества регулирования при апериодическом (а) и колебательном (б) переходных процессах

 

Передаточная функция статического объекта с запаздыванием имеет вид:

(1)

Кривая разгона объекта при скачкообразном изменении входной величины представлена на рис. 2.

Рис. 2. Кривая разгона статического объекта с запаздыванием

Структурная схема замкнутой САР с запаздыванием представлена на рис. 3.

Рис. 3. Структурная схема замкнутой САР с запаздыванием

 

Передаточные функции идеальных И–, П–, ПИ–, ПИД–регуляторов имеют следующий вид:

(2)

(3)

(4)

(5)

В формулах (2)–(5):

Крег1 — коэффициент передачи И–регулятора, % хода рег. органа / ед. измер. рег. величины, с;

Крег — коэффициент передачи П–, ПИ–, ПИД – регуляторов, % хода рег. органа / ед. измерен. рег. величины;

Ти — время удвоения (изодрома), с;

Тд — постоянная дифференцирования (время предварения), с.

Перечисленные параметры являются настройками регуляторов. Они определяются в процессе расчётов САР и должны обеспечивать требуемое качество регулирования. Показатели качества представлены на рис. 1.

Так называемые инженерные методы расчёта и выбора регуляторов являются графо–аналитическими, приближёнными. Они позволяют быстро ориентировочно выбрать тип регулятора и рассчитать его настройки на один из типовых переходных процессов, представленных на рис. 4.

Рис. 4. Примерный вид типовых переходных процессов в САР при возмущении по заданию (1а – апериодический, 1б – с 20%–ным перерегулированием, 1в – с и при возмущении по нагрузке (2а – апериодический, 2б – 20%–ным перерегулированием, 2в – с ).

 

Настройка регуляторов на апериодический переходный процесс позволяет получить минимальное время регулирования, но при этом имеет место наибольшее отклонение регулируемого параметра от заданного значения в переходном процессе (максимальное динамическое отклонение х1), в процессе с (перерегулирование ~ 40%) — обратная картина. Выбор типа переходного процесса обычно определяются технологическими особенностями объекта автоматизации.


Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 52 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ| РАСЧЁТ И ВЫБОР ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ, ТИПА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)