Оценка качества переходного процесса

По полученной кривой переходного процесса х(t) оцениваем качество регулирования (при возмущении по заданию определяются перерегулирование η, время регулирования t_рег, статическое отклонение х_ст), сравниваем с заданными и сделаю выводы о правильности выбора регулятора и его настроек.

Изучив кривую переходного процесса х(t) при возмущении по заданию можно сделать следующие выводы:

Время регулирования:

t_рег = 10,5 ед. вр. < t_рег^зад = 15 ед. вр.;

Статическое отклонение:

х_ст ≈ 0 ед. измеряемой величины;

Перерегулирование:

η = (х₂ / х₁) × 100% = 24,10% < η^зад = 40%

Вывод: выбранный регулятор с его настройками не превышает заданных значений, то есть соответствует им.

Рис. 11а. Построение переходного процесса при возмущении по заданию (по данным табл. 6)

Рис. 11б. Построение переходного процесса при возмущении по заданию х(t)

5. РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ (МЕТОД ТРАПЕЦИЙ)

Дата добавления: 2015-10-02