Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Расчёт устойчивости замкнутых систем автоматического регулирования

ПЕРЕЧЕНЬ ОСНОВНЫХ УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ И СОКРАЩЕНИЙ | ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ ДЛЯ РАСЧЁТА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ | ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСТОЙЧИВОСТИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ И ОЦЕНКА ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ПО МОДУЛЮ И ФАЗЕ | ПОСТРОЕНИЕ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ | РАСЧЁТ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО ЗАДАНИЮ | ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА | РАСЧЁТ ВЕЩЕСТВЕННОЙ ЧАСТОТНОЙ ФУНКЦИИ ЗАМКНУТОЙ САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ | ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА В САР ПРИ ВОЗМУЩЕНИИ ПО НАГРУЗКЕ ( МЕТОД ТРАПЕЦИЙ) | ОЦЕНКА КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА |


Читайте также:
  1. III. Анализ информационного обеспечения системы управления
  2. III. ОПЛАТА ПРАЦІ, ВСТАНОВЛЕННЯ ФОРМИ, СИСТЕМИ, РОЗМІРІВ ЗАРОБІТНОЇ ПЛАТИ Й ІНШИХ ВИДІВ ТРУДОВИХ ВИПЛАТ
  3. IV. ОРГАНИЗАЦИОННАЯ ОСНОВА СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
  4. IV. Участники и система проведения
  5. Quot;ВОЛОКИТЫ". ПРИНУДИТЕЛЬНОЕ ЗАКРЕПЛЕНИЕ В СИСТЕМЕ
  6. Quot;ПЕДАНТЫ" ("НОРМАТИВНЫЕ МОРАЛИСТЫ") В СИСТЕМЕ ЭТИЧЕСКИХ ЦЕННОСТЕЙ
  7. Quot;ПЕДАНТЫ" В СИСТЕМЕ СЛУЖЕБНЫХ И ОБЩЕСТВЕННЫХ ОТНОШЕНИЙ

Для систем с запаздыванием устойчивость САР рекомендуется определять с помощью частотного критерия устойчивости Найквиста. С этой целью необходимо построить амплитудно–фазовую частотную характеристику разомкнутой системы (АФЧХ).

Амплитудно-фазовая частотная функция (АФЧФ) разомкнутой системы с запаздыванием для статических объектов имеет вид:

(14)

Без учёта запаздывания выражение примет вид:

(15)

После необходимых преобразований можно получить выражения для действительной части Р*(ω) и мнимой части Q*(ω) АФЧФ разомкнутой САР без запаздывания в случае использования типового ПИД–регулятора:

(16)


(17)


(18)

В формулах (17)–(18) К = Коб × Крег—коэффициент передачи системы.

Дата добавления: 2015-10-02; просмотров: 57 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
РАСЧЁТ И ВЫБОР ЗАКОНА РЕГУЛИРОВАНИЯ, ТИПА ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА И НАСТРОЕК РЕГУЛЯТОРОВ| ПОСТРОЕНИЕ АФЧХ СИСТЕМЫ БЕЗ ЗАПАЗДЫВАНИЯ
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)