Структурный анализ механизма

Число степеней свободы механизма определяем по формуле П. Л. Чебышева:

где n - число подвижных звеньев механизма;

p₅ - число кинематических пар пятого класса;

p₄ - число кинематических пар четвертого класса.

В исследуемом механизме n =5, p₅ =7, p₄ =0, т.е.

Следовательно, исследуемый механизм имеет одно, начальное звено и все звенья совершают вполне определённые движения.

Определим класс механизма. Класс механизма определяется высшим классом группы Ассура, входящей в состав механизма. Отделение групп начинается с самой удалённой от начального звена. Отделяем группу второго класса второго вида со звеньями 4 и 5.

Затем отделяем группу второго класса второго вида со звеньями 2 и 3.

В результате отделения остаётся механизм первого класса, в состав которого входит начальное звено 1 и стойка 0.

Формула строения механизма имеет вид:

I (0, 1)	II (2, 3)
II (4, 5)

Таким образом, механизм относится ко II классу.

Дата добавления: 2015-10-13