Читайте также:
|
|
Направления моментов сил инерции противоположны направлениям угловых ускорений.
3.2 Силовой расчёт группы из звеньев 4 и 5
Группу из звеньев 4 и 5 вычерчиваем в масштабе длин μl =0,002 м/мм и в соответствующих точках прикладываем все действующее на звено силы и момент инерции. Отброшенные связи заменяем реакциями R14 и R05. Под действием внешних сил, сил инерции и реакций группа будет находиться в состоянии равновесия.
Определим значение R05 из уравнения моментов всех сил, приложенных к звеньям 4 и 5, относительно точки В.
Для определения реакции R14 строим план сил в масштабе μF = 100 Н/мм.
Из точки а отложим отрезок аb параллельный силе FИ4:
Из конца вектора ab откладываем отрезок в направлении силы QС:
Из точки с проводим отрезок сd в направлении силы R05:
Далее строим отрезок de в направлении силы FИ5:
Соединив точку e с точкой а на плане сил, получим вектор eа, изображающий собой искомую реакцию R14, величина которой:
Реакция в шарнире С определяется вектором ев плана сил. Она будет равна:
3.3 Силовой расчёт группы из звеньев 2 и 3
Группу из звеньев 2 и 3 вычерчиваем в масштабе длин μl =0,002 м/мм и в соответствующих точках прикладываем все действующее на звено силы и момент инерции. Отброшенные связи заменяем реакциями R03 и R12. Под действием внешних сил, сил инерции и реакций группа будет находиться в состоянии равновесия.
Определим значение R03 из уравнения моментов всех сил, приложенных к звеньям 2 и 3, относительно точки А.
Для определения реакции R12 строим план сил в масштабе μF =100 Н/мм.
Из точки а отложим отрезок аb параллельный силе FИ2:
Из конца вектора аb откладываем отрезок в направлении силы QD:
Из точки с проводим отрезок сd в направлении силы R05:
Далее строим отрезок de в направлении силы FИ5:
Соединив точку e с точкой а на плане сил, получим вектор eа, изображающий собой искомую реакцию R12, величина которой:
Реакция в шарнире D определяется вектором eв плана сил. Она будет равна:
3.4 Силовой расчёт начального звена
Вычерчиваем начальное звено в масштабе μl =0,002 м/мм и в соответствующих точках прикладываем действующие силы: в точки А и В реакции R12, R14 и уравновешивающую силу Fу перпендикулярную звену ОА.
Векторное уравнение равновесия начального звена имеет вид:
.
Величину уравновешивающей силы определим из уравнения моментов всех сил относительно точки О.
В масштабе μF =200 Н/мм строим план сил начального звена, из которого определяем реакцию R01 в шарнире О. Величина реакции:
Дата добавления: 2015-10-13; просмотров: 135 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
КОМПРЕССОРА. ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЗМА | | | Определение уравновешивающей силы по методу Н.Е. Жуковского |