Определение мгновенного КПД механизма

Мгновенный коэффициент полезного действия механизма определяем для расчётного положения 5.

При расчёте будем считать, что диаметры цапф равны 20 мм, коэффициент трения в шарнирах и направляющих ползунов заданы и равны f = f ‘ =0,1.

Предположим, что все сопротивления в механизме сводятся к сопротивлению трения.

Для данного положения: R₀₁ =22260 Н, R₁₂ =11930 Н, R₂₃ =900 Н, R₀₃ =578 Н, R₁₄ =9575 Н, R₄₅ =10760 Н, R₀₅ =1771 Н.

Для определения мощностей, расходуемых на трение в различных кинематических парах, необходимо найти относительные угловые скорости в шарнирах и относительные скорости в поступательных парах.

Относительная угловая скорость звена 1 относительно стойки равна угловой скорости начального звена, так как вал вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах используем данные кинематического исследования механизма. Величина относительной угловой скорости равна сумме величин угловых скоростей звеньев в случаях угловых скоростей разного положения, в случаях угловых скоростей одного направления величин относительной угловой скорости определяются вычитанием меньшей величины из большей.

Мощности, затрачиваемые на трение в кинематических парах в данный момент времени, будут равны:

Общая мощность сил трения равна:

Мощность движущих сил в данный момент времени равна:

Мгновенный коэффициент полезного действия равен:

Дата добавления: 2015-10-13