Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатика
ИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханика
ОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторика
СоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансы
ХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника

Разновидности задач синтеза САУ при произвольной структурной схеме

Читайте также:
  1. I Цели и задачи изучения дисциплины
  2. II. Мети, задачі та принципи діяльності РМВ ДЮІ
  3. II. Основные задачи и функции деятельности ЦБ РФ
  4. II. Основные задачи и функции медицинского персонала
  5. II. ОСНОВНЫЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ БЮДЖЕТНОЙ ПОЛИТИКИ НА 2011–2013 ГОДЫ И ДАЛЬНЕЙШУЮ ПЕРСПЕКТИВУ
  6. II. Основные цели и задачи, сроки и этапы реализации подпрограммы, целевые индикаторы и показатели
  7. II. ЦЕЛИ, ЗАДАЧИ И ПРИНЦИПЫ ПЕРВИЧНОЙ ПРОФСОЮЗНОЙ ОРГАНИЗАЦИИ УНИВЕРСИТЕТА

При решении задач синтеза САУ могут быть разные условия. Так, оптимальную передаточную функцию системы определяют:

а) при отсутствии каких-либо заданных элементов в системе. В этом случае все элементы схемы выбираются в соответствии с полученной передаточной функцией ;

 

б) при условии, что часть элементов задана, и пара­метры их изменять не представляются возможным. В та­ких случаях задача сводится к выбору параметров кор­ректирующих цепей при найденной оптимальной переда­точной функции системы управления в целом и известных передаточных функциях ее отдельных функционально не­обходимых элементов. Практически такая задача встре­чается наиболее часто. Так, например, решается задача в системе с неединичной обратной связью, когда при задан­ной передаточной функции прямой цепи и стати­стическим характеристикам воздействия и возмущения необходимо определить оптимальную передаточную функ­цию цепи обратной связи

 

. (2.63)

 

Передаточная функция последовательного корректи­рующего устройства системы с единичной обратной связью для случая, когда нули и полюсы передаточной функции заданной части лежат в левой полуплос­кости, определяется по формуле

. (2.64)

Пример 2.6. Заданная часть системы, оптимальная передаточная функция которой определена в примере син­теза оптимальной САУ (§ 2.3), имеет передаточную функ­цию

.

 

Необходимо определить передаточную функцию кор­ректирующего устройства, которое нужно подключить последовательно в систему, чтобы реализовать .

В соответствии с приведенной формулой находим ре­шение:

 

,

 

где ; .

 

Из данного примера следует, что при минимально-фа­зовой заданной части передаточной функции, т. е. когда передаточная функция имеет все полюсы и пули в левой полуплоскости, корректирующее устройство компенсиру­ет инерционность заданной части.

Для линейных систем задачу выбора параметров кор­ректирующих цепей при найденной оптимальной переда­точной функции системы в целом и известных передаточ­ных функциях функционально необходимых элементов наиболее просто решают, используя логарифмические амплитудно- и фазово-частотные характеристики.

На основе теории Колмогорова — Винера помимо рас­смотренных возможно решение и других задач оптимиза­ции: определение оптимальных упреждающих и запазды­вающих фильтров, определение оптимального фильтра, отделяющего полезный сигнал от помехи, расчет опти­мальной системы с учетом генерации помех внутри самой системы, расчет оптимальной системы с учетом ограниче­ния по мощности исполнительного устройства системы, расчет оптимальных САУ с переменными параметрами, определение характеристик САУ с учетом ограничения времени переходного процесса и др. Все это и другие во­просы статистического анализа изложены в литературе [2,7,8, 13,26—28].


Дата добавления: 2015-07-15; просмотров: 92 | Нарушение авторских прав


Читайте в этой же книге: Задачи статистического синтеза САУ | СИНТЕЗ САУ ПРИ ЗАДАННОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ | Определение оптимальных параметров СЛУ без учета ограничений. | Методика учета ограничений | Минимизация СКО САУ с учетом ограничений. | СИНТЕЗ САУ ПРИ ПРОИЗВОЛЬНОЙ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЕ | Определение оптимальной передаточной функции без учета физической реализуемости | Определение оптимальной передаточной функции с учетом физической реализуемости | Порядок определения оптимальных передаточных функций | Пример синтеза оптимальной САУ |
<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Определение оптимальной импульсной переходной функции| СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ С КОНЕЧНОЙ ПАМЯТЬЮ

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)