Читайте также:
|
Схема становиться реализуемой если заменить дифференцирование обратной цепи интегрированием в прямой цепи. В этом случае исходную систему можно представить в следующем виде:
Если объект предст. в пр-ве сост-ий, то можно реализовать регулятор с помощью n обратных связей по промежуточным внутренним координатам без вычисления производных. Недостатки:1) необходимо иметь n датчиков 2) объекты такой структуры встречаются редко. Внутренние физические координаты обычно не совпадают с координатами пространства состояний. Выход- вычислять промежуточные координаты на модели ОУ.
 |
Недостатки: 1) начальные условия модели или объекта могут отличаться, их необходимо согласовывать 2) как бы точно мы не описывали объект в модели, со временем его параметры изменятся, а параметры модели остаются постоянными и возникает разногласие. В результате расхождения между процессами в реальном объекте и в модели, что делает эту схему неработоспособной. Выход- необходимо подстраивать модель. Для этого вводится специальный блок наблюдатель:
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 75 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Синтез САУ по желаемой передаточной функции. | | | Синтез САУ по логарифмическим частотным характеристикам. |