Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Частотные показатели качества процесса регулирования.

Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами. | Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев. | Понятие устойчивости САУ. | Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ. Теоремы Ляпунова. | Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д) | Применение критерия Найквиста при наличии астатических и консервативных звеньев. | Влияние запаздывания на устойчивость САУ. | Построение областей устойчивости методом Д-разбиения. | D-разбиение по одному параметру. | D-разбиение по 2 параметрам |


Читайте также:
  1. C) при сортовом помоле: после ситовеечного процесса может быть до 2% манной крупы от массы перерабатываемого зерна
  2. I.Предварительное построение процесса расширения пара.
  3. II. Показатели продовольственной безопасности Российской Федерации и критерии их оценки
  4. II. Показатели продовольственной безопасности Российской Федерации и критерии их оценки
  5. II. Показатели, позволяющие определить соответствие закупаемых работ установленным заказчиком требованиям
  6. III Организация учебного процесса
  7. III. Организация и управление торгово-технологическими процессами в предприятии

Качество системы определяется по частотным хар-ам разомкнутой или замкнутой системы. а) запас устойчивости по амплитуде и по фазе. Основана на критерии устойчивости Найквиста и отражает удаление АФХ от разомкнутой системы от крит. точки (-1;j0).

∆L=20Lga, a(∆L) –запас устойчивости по амплитуде, показывает на какую вел-ну может измениться модуль АФХ разомкнутой системы на частоте

при кот. ФЧХ достигнет значения –П для того чтобы замкн. система оказалась на границе устойчивости. γ- запас устойчивости по фазе. Показыв. на какую вел-ну следует увел. отставание по фазе в разомкнутой системе на частоте которой А(ω)=1 и L(ω)=0дБ для того чтобы замкн. система оказалась на границе устойчивости. Считается что запас устойчивости равен: ∆L= 6…12дБ. (а=0,5..0,?). γ≥300. б) показатель колебательности М. Считается что замкнутая система близка по своим св-ам свойствам колебательного звена.

Чем больше величена пика тем сильнее колеб. перех. процесса, тем меньше запас устойчив. М=Аmax/А(0) 1.1<M<1.8 в)

 

ωр- резонансная частота соотв. пику АЧХ. ωn- частота пропускания системы. А(ω)>А(0)/√2. ωc- частота среза системы. Частота среза раз. системы приблизит. будет равно ωрезонан у замкнутой системы и это позв-ет приблизительно оценить длит. перех. процесса. t1≈П/ωc. В правильно спроектир. системе переход. процесс заканчив. за 1-3 колеб. и тогда tn≈(1…3)2П/ωc. Чем шире полоса пропускания ωп тем более быстродейтв. Будет система. г) Оценка качества по ВЧХ замкнутой системы.

(0;ω n)- интервал положит. в котором P(ω)>0, (0;ω с)- интервал существования частот в котором |P(ω)|≥0.1 P(0). Если при ω>ω с,

P(ω)<0.2 P(0), то о качестве системы можно судить огран. интервале положительности. Вид ВЧХ позволяет оценить вид переходного процесса и его длительность. Если P(ω)>0 и производная dP(ω)/dω<0, то переходный процесс монотонный без перерегулирования.

Если ВЧХ имеет разрыв, то это свидетельствует о наличии автоколеб. с

частотой ωi,

Наличие пиков говорит о колебат. перех. процесса, перерегулир. при этом приблиз. оценив. по эмпирической ф-ии:

σ%=(1,18Pmax-Р(0))/Р(0).

Длительность перех. процесса приблизительно оценив. по Pmax и ωп.

 

tn= tn*ωп/ωп.

 

Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 62 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Временные показатели качества переходных процессов.| Интегральные показатели процесса регулирования.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.008 сек.)