Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Построение областей устойчивости методом Д-разбиения.

Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики. | Понятие передаточной функции. Свойства преобразования Лапласа. | Понятие о частотных характеристиках. | Типовые динамические звенья (временные и частотные характеристики, передаточные функции). | Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами. | Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев. | Понятие устойчивости САУ. | Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ. Теоремы Ляпунова. | Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д) | Применение критерия Найквиста при наличии астатических и консервативных звеньев. |


Читайте также:
  1. I.Предварительное построение процесса расширения пара.
  2. III. Работа над построением словосочетаний и предложений.
  3. Автоматика предотвращения устойчивости(АПНУ)
  4. Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д)
  5. Анализ свойств устойчивости систем управления
  6. Анализ устойчивости дискретных систем.
  7. Анализ финансовой устойчивости

При проектировании САУ часто бывает необходимо исследовать влияние её параметров на устойчивость. При этом особый интерес представляет влияние областей изменения параметров, в пределах которых система остаётся устойчивой (областей устойчивости). Пусть система имеет L изменяемых параметров К1, К2,…, КL. В этом случае конкретный набор значений параметров Кi, где i=1..L геометрически можно представить в виде точек L-мерного пространства, по осям которой откладываются пар-ры Кi. Каждой точке прост-ва соот. Характеристическое уравнение с определённым расположением корней. Изменение любого пар-ра Кi приведёт к изменению корней хар-го уравнения D(p)=0 и к изменению положения его корней. В частности некоторое из этих корней может перейти из левой полуплоскости в правую, т.е. система станет неустойчивой. В результате изменения всех параметров для хар-го уравнения D(p)=0 n-степени можно будет выделить n+1 областей, соот. определённому расположению корней слева и справа от линии оси. n=3 D(3,0) D(2,1) D(1,2) D(0,3). Def: Разбиение пространства изменяемых параметров Кi на области соот. одному и тому же числу корней хар-го уравнения, расположенных слева от линии оси называется D-разбиением. Поскольку переход корней из левой полуплоскости в правую возможен только через мнимую ось, то из этого следует что граница областей D-разбиения в пространстве параметров Кi есть отображение мнимой оси плоскости корней хар-го уравнения. Следовательно для получения уравнения границы областей следует сделать подстановку p=jw и изменить частоту от – ¥ до +¥. Из всех областей только 1 имеет все корни, расположенные слева от мнимой оси. Эта область и явл областью устойчивости. Практическое применение D-разбиение получило по 1 и 2 пар-ам.


Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 82 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Влияние запаздывания на устойчивость САУ.| D-разбиение по одному параметру.

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)