Читайте также:
|
|
|
|
у(t)=(b0/a0)*x(t), b0/a0=k[ед.изм.вых/ед.изм.вх.];
x(t)=1(t), h(t)=k*1(t)
OФ: Y(p)=kX(p);
ПФ: W(p)=Y(p)/X(p)=k;
АФХ: W(jω)=k;
ВЧХ: P(ω)=k;
МЧХ: Q(ω)=0;
АЧХ: A(ω)= P2+Q2 =P
ФЧХ: φ(ω)=arctgQ/P=artcg0=0.
АФХ
2) Инетгрирующее звено: m=0,n=1,a0=0. a1p*Y= b0x. a1*(dy/dt)=b0x/a1, b0/a1=Kи [1/c]-коэф. добротности. 1/Ки=Ти [c], ∫dy=∫Киxdt, y(t)=Ки∫xdt.
Ω=dα/dt, α=∫Ωdt. W(p)= Zoc/Zвх, Zвх=R, Zвх=1/Cp, Rc=Tи. W(p)=1/Rcp=1/Тиp= Ки/р. П.Х. x(t)=1(t),
y(t)=Ки∫1dt = Ки*t=t/Ти.Ки- коэф. добротности влияет на наклон переход. характеристики. Ти- равно времени за которое входная величина
меняется на1. dy/dt=Ки*х. p*Y= Ки*х. ПФ. W(p)
=Y(p)/X(p)=Ки/p=1/Тир- перед. ф-я
интегрирующего звена. АФХ W(jω)=1/jTω=-j* 1/Tω. Видно что АФХ расположена на отриц. мнимой оси.
ВЧХ: P(ω)=0; МЧХ: Q(ω)=-1/Tω; АЧХ: A(ω)= P2+Q2 =|Q|, A(ω)=1/Tk*ω=Ки/ω; ФЧХ: φ=arctgQ/P =arctg(-∞)=-П/2. A(ω)=Ки/ω, L(ω)=20lgA(ω)= 20lgКи - 20lgω. L(1)=20lgКи. 3) Дифф-ое звено
описывается уравнением: a1*(dY/dt)+ a0Y = b1*(dY/dt) или a1*PY+a0*Y=b1*PX, в канонической форме: (TP+1)Y=KPX где T=a1/a0, K=b1/b0, передат-я ф-я звена Y/X=Wрд(p)=K*P/T*P+1. Реальные дифференцирующие звенья имеют такую передаточную функцию. Очевидно, что чем меньше Т, тем ближе реальное звено по свойствам приближается к идеальному.
4) Апериодич. звено I-го порядка
a1*(dY/dt)+ a0Y = b0Х. Это уравнение является линейным дифференциальным уравнением первого порядка. Для того, чтобы определять свойства звена по величине его параметров, уравнение представляется в канонической форме
T*(dY/dt)+Y=K*X или TPY+Y=K*X, где T= a1/a0 [c]-пост. врем. Звена, K=b0/a0-коэф. передачи звена. В частности, при T ® 0 получаем безинерционное звено. Получаем: Y/X= Wа(p)=K/TP+1 5) Интегрир. звено II-го порядка: а) апериод. звено II-го порядка, б) колебат. звено II-го порядка:
описыв. ур-ем a2*(dY2/dt2)+ a1*(dY/dt)+ a0Y = b0*Х но не выполн. условие а2р2+ а1р+ а0=0, тогда в канонической форме T2P2Y2+ 2ρ*TPY=КХ, где Т
= a2/a0 – пост. времени, ρ=а1/2* а2 – показ. колебательности,
τ=ℓ/υ, y(t)=χ(t-τ),
h(t)=1(t-τ). В
операт. виде:
y(t)=х(t-τ), Y(p)=
X(p)e-τp. ПФ: W(p) =
Y(p)/X(p)=e-τp; АФХ: W(iω)=e-τiω=cosωτ – jsinωτ; ВЧХ: P(ω)=cosωτ; МЧХ:Q(ω)=-sinωτ; АЧХ: A(ω)=
|
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 121 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Понятие о частотных характеристиках. | | | Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами. |