Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Понятие устойчивости САУ.

Задачи теории автоматического управления. | Принципы построения САУ. | Классификация систем автоматического управления. | Понятие о звене САУ и его статической характеристике. | Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики. | Понятие передаточной функции. Свойства преобразования Лапласа. | Понятие о частотных характеристиках. | Типовые динамические звенья (временные и частотные характеристики, передаточные функции). | Преобразование структурных схем САУ. Связь структурных схем с графами. | Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д) |


Читайте также:
  1. I. Межличностные отношения и социальные роли. Понятие и структура общения.
  2. I. Понятие и классификация ощущений, их значение в теории ПП. Роль восприятия в маркетинге
  3. I. Понятие и характерны черты мусульманского права.
  4. I. Понятие малой группы. Виды и характеристика малых групп
  5. I. Понятие об эмоциях, их структура и функции. Механизмы психологической защиты
  6. I.2.1) Понятие права.
  7. II. Понятие правосубъектности этнической (национальной) общности.

Под действием возмущений управ-я вел-на отклоняется от заданного состояния. В ответ на это УУ (регулятор) формирует управл-е воздействие на объект стремясь вернуть регулир-ую величину к заданному значению. В результате совместного действия управл-его и возм-его воздействий в системе происходит переходный процесс. Возможны 4 варианта его протекания: 1) с течением времени управл-я велич. возвращается с некоторой точностью в заданное равновесное состояние. Такой переходный процесс назыв. сходящимся, а система устойчивой.

Геометр. интерпретация системы:

 
 

 

 


2) Система не может восстановить равновесное состояние. Управляемая вел-на все больше удал-ся от заданного значения. Такой перех. процесс назыв. расходящимся, а система не устойчивой.

Геометр. интерпр.

 
 

 


3) Пограничный между 1и2. В системе возникают незатухающие колебания регулируемой величины. Такой перех. процесс назыв. незатух-им колебат., а система считается находящимся на границе устойчивости.

Геометр. интерпр.

 

4) В системе не возникает переходного процесса. Значение управл. переменной остается на том же уровне при котором оно достигло под действ. возмущения. Это будет нейтрально устойчивая система.

Вывод: устойчивость- это способность САУ возвращаться с некоторой точностью в заданное равновесное состояние после того как она была выведена из него в результате какого-либо воздействия. Более точная математ-я формулировка понятие точности принадлежит А.А. Ляпунову. Def невозмущенное движение y(t) (установив. режим) будет устойчивым если для любого наперед заданного положительного числа δ как бы оно мало не было можно выбрать другое положит. число λ(δ) такое что для любого возмущения удовлет. условию: Σni=1Δ2fio< λ(δ), то возмущенное движение будет удовлет. условию Σni=1Δ2yi<δ начиная со времени t>t0. Геометр. это выглядит так:

Эта формулировка отражает то что при нарушении равновесия абсолютная величина отклонения управляемой переменной

должна по истечению достаточно длительного промежутка времени стать меньше некоторого заранее заданного числа δ. Понятие устойчивости можно сформулировать: линейное САУ назыв. устойчивой если ее выходная величина остается огран. при любых ограниченных по величине возмущениях. Следует отметить что геометр. интерпретация устойчивости соотв. линейным системам. Реальные системы как правило не линейны и характер устойчивости САУ может иметь след. вид:

Определение устойчивости САУ: а) прямые т.е путем решения диф. ур. системы и анализа системы, б) по корням харак-го

уравнения, в) с помощью критерия устойчивости.

 

 

Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 147 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев.| Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ. Теоремы Ляпунова.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.007 сек.)