Читайте также:
|
Схема показывающая элементы системы и связи между ними назыв. структурной схемой. Элемент структурной схемы с выделенным входом и выходом назыв. звеном.
Отдельные звенья и системы имеют статические и динамические характеристики. Def статической хар-ой звена или системы назыв-ся зависимость выходного сигнала от входного сигнала в установившемся режиме: y=f(x)|t→∞. Если статическая хар-ка описывается ур-ем прямой линии y=kx+b, то их хар-ка называется линейной.
b=const зависит от выбора
нач. координат. k=∆Y/∆X т.е
[еденица изм.вых/еденица изм.вх]. k -
коэф-ент передачи. Отражает угол наклона статической харак-ки. Если хотябы одно звено системы яв-ся не линейным, то и вся система яв-ся нелинейной. Реально все элементы САУ яв-ся в той или иной мере нелинейными, но некоторыми нелинейностями можно пренебречь, другие обладают гладкими хар-ми и введя предположение о малых рабочих значений можно линеаризировать рабочие хар-ки. Для непрерывной фун-ии y=f(х) имеющий n- непрерывных производных в окрестностях точки линеаризации степенной ряд Тейлора имеет вид:
y=f(x+∆x)|x=x0 =f(x0)+ (∆x/1!)*f ’(x0)+ ((∆x)2/2!)*f ’’ (x0)… ((∆x)n/n!)*f n(x0). Оставим только линейные числа, тогда f(x+∆x)|x=x0 ≡f(x0)+ f ’(x0)*∆x или b+
k*∆x.
От сюда видно графф.
смысл метода
линеаризации т.е мы
заменяем кривую
отрезком косательной в рабочей точке. Здесь можно говорить о коэфф. передачи: k=dy/dx. Видно что эта величена переменная и зависит от точки линеаризации. Существуют звенья у которых ненаступает установившийся режим входной величины. Пример:
q1- приток (входная величена)
q2 – выходная величена
h - уровень
В этом случае нельзя построить статическую хар-ку и такие звенья называются а – статическими.
Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 71 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Классификация систем автоматического управления. | | | Типовые входные воздействия. Переходная и импульсная характеристики. |