Читайте также:
|
Для анализа устойчивости замкнутой системы найдем передаточную функцию и корни характеристического полинома.
Характеристический полином:
Корни характеристического полинома:
На рисунке 2.1 представлено размещение корней на комплексной площади:
|
Рисунок 2.1 – Размещение корней характеристического полинома на вещественной плоскости (точки в пересечении параболы с асимптотой 0)
Поскольку один корень больше нуля и находится в правой части комплексной плоскости, система является неустойчивой, и необходимо построить регулятор.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 74 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Моделирование систем управления для внешних воздействий | | | Построение регуляторов для объектов с полной информацией |