Читайте также:
|
Построим модели замкнутых систем управления в пакете Simulink. На рисунке 1.9 представлен случай при входном воздействии 
, при остальных модели идентичны.
Рисунок 1.9 – Модель замкнутой системы управления при входном воздействии
Проведем моделирование переходных процессов в замкнутых системах при нулевых начальных условиях:
Рисунок 1.10 – График переходных процессов внешнего воздействия (u(t) – внешнее воздействие, y(t) – переходной процесс)
Рисунок 1.11 – График переходных процессов внешнего воздействия 
(u(t) – внешнее воздействие, y(t) – переходной процесс)
Рисунок 1.12 – График переходных процессов внешнего воздействия 
(u(t) – внешнее воздействие, y(t) – переходной процесс)
Рисунок 1.13 – График переходных процессов внешнего воздействия 
(u(t) – внешнее воздействие, y(t) – переходной процесс)
По результатам моделирования можно сказать, что система является неустойчивой. Аналитическое доказательство представлено далее.
Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 59 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Синтез моделей внешних воздействий | | | Анализ свойств устойчивости систем управления |