Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Интегральные показатели процесса регулирования.

Передаточные функции группы звеньев при последовательном, параллельном и встречно-параллельном соединении звеньев. | Понятие устойчивости САУ. | Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения САУ. Теоремы Ляпунова. | Алгебраические критерии устойчивости(Рауса, Гурвица и т.д) | Применение критерия Найквиста при наличии астатических и консервативных звеньев. | Влияние запаздывания на устойчивость САУ. | Построение областей устойчивости методом Д-разбиения. | D-разбиение по одному параметру. | D-разбиение по 2 параметрам | Временные показатели качества переходных процессов. |


Читайте также:
  1. C) при сортовом помоле: после ситовеечного процесса может быть до 2% манной крупы от массы перерабатываемого зерна
  2. I.Предварительное построение процесса расширения пара.
  3. II. Показатели продовольственной безопасности Российской Федерации и критерии их оценки
  4. II. Показатели продовольственной безопасности Российской Федерации и критерии их оценки
  5. II. Показатели, позволяющие определить соответствие закупаемых работ установленным заказчиком требованиям
  6. III Организация учебного процесса
  7. III. Организация и управление торгово-технологическими процессами в предприятии

I1=ò0¥ e(t)dt- простейший интегральный критерий.

 

 

Они отлич. на коэфф. датчика обратной связи. Чем быстрее протекает переходный процесс, тем меньше интеграл I1.Неудобства в интегральной оценке I1 , в том что она пригодна только для монотонных процессов при сильной колебательности площади суммируются алгебраически и минимум этого интеграла может соотв-ть колебаниям с малым затуханиям.

2.) I2=ò0¥ e2(t)dt

Здесь интеграл будет тем

меньше чем меньше площадь под кривой E2 и не будет зависеть от знака отклонения. Недостаток: нередко минимум I2 достигается при параметрах системы привод. сильные колебания. Улучшенная квадрат. интегр-я оценка: I3=ò0¥ (e2(t)+ Т2(de/dt)2)dt. Достоинства: а) с помощью одного показателя мы оцениваем качества всего переходного процесса. Тот процесс лучше, у которого меньше интегральная оценка. б) интегральные принципы позволяют аналитически определить оптимальные параметры. В смысле достижения min интегральной оценки. в) некоторые виды интегральныз оценок позволяют определить и структуру устр-ва и их оптимальные параметры. Задача АКОР.

 

 

 

Дата добавления: 2015-07-25; просмотров: 60 | Нарушение авторских прав

<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Частотные показатели качества процесса регулирования.| Оценка качества переходных процессов по расположению корней. Диаграмма Вышнеградского.
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)