Операторы движения инструмента.
Читайте также:
- Автомобильные дороги в зависимости от расчетной интенсивности движения и их хозяйственного и административного значения подразделяются на I-а, I-б, I-в, II, III, IV и V категории.
- Архетип женского движения
- Бинокулярное зрение. Идентичные и диспарантные точки на сетчатке. Восприятие движения предметов.
- Бог видит два твоих удачных движения
- В положении на животе малыш в этом возрасте стремится совершать толкательные движения ногами, старается ползти вперёд, без труда переворачивается набок.
- В1951 г. в СССР был создан Олимпийский комитет, признанный МОК, после чего наша страна стала полноправным членом международного олимпийского движения.
- Влияния, которые уменьшают кишечные движения
|
|
Операторы движения инструмента вдоль линии в общем виде можно представить следующим образом:
= 
спецификация движения 
, где i - индекс, характеризующий движение объекта (платформы, резца, фрезы, механической руки и т.д.)
При i = 0 осуществляется быстрое перемещение объекта в заданную точку по кратчайшему пути - по прямой. Это движение еще называется позиционированием.
При i = 1 осуществляется перемещение инструмента по прямой с заданной скоростью.
При i = 2 осуществляется движение инструмента по заданной дуге окружности по часовой стрелке.
При i = 3 осуществляется движение инструмента по заданной дуге окружности против часовой стрелки.
Примеры:
m0 = p3 - позиционирование инструмента в точку p3.
m1 = p3 - линейное перемещение инструмента в точку p4.
m2 = p4 c2 p5 - движение инструмента по окружности c2 по часовой стрелке от точки p4 до точки p5.
Дата добавления: 2015-09-07; просмотров: 107 | Нарушение авторских прав
Читайте в этой же книге: Способы включения корректирующих звеньев. | Z - преобразование (прямое и обратное, примеры). | Основные теоремы Z - преобразования. | XX. Связь между системными функциями и разностными уравнениями. Прямая и каноническая схемы цифровых САУ. | Связь между передаточными и системными функциями при использовании стандартного и билинейного Z -преобразований. | Признак и условие устойчивости замкнутых ЦСУ. ККП, АЧХ и ФЧХ цифровых САУ. | Основные виды регуляторов в ЦСУ, цифровые интегратор и дифференциатор их системные функции и схемы. | Структурная схема микропроцессорной системы управления, назначение блоков, достоинства и недостатки ЦСУ. 5 особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ. | Особенностей управляющих ЭВМ в ЦСУ. | Взаимодействие управляющей ЭВМ и объекта управления через программу-диспетчер. |
mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)
