Взаимодействие управляющей ЭВМ и объекта управления через программу-диспетчер.

Для синхронизации работы программ и организации обмена данными между блоками САУ используется управляющая программа, называемая диспетчером. В этой программе реализуется алгоритм очередности выполнения разных программ по приоритетам, вплоть до прерывания выполнения текущей программы.

На рис.9.2 приведены временные диаграммы работы САУ при последовательном выполнении операций (а) и в режиме мультипрограммирования под управлением программы «диспетчер» (б). На этом рисунке показаны отрезки времени работы отдельных блоков САУ:

Т - терминалы (дисплей, пульт и т.д.),

Д - датчики и измерительные контроллеры

ИМ - исполнительные механизмы,.

ЭВМ - работа управляющей ЭВМ.

(а)

(б)

Рис.9.2. Временные диаграммы работы САУ

Из рис.9.2.а видно, что продолжительность выполнения задачи управления при последовательном выполнении команд

t₁ = t_A+ t_B + t_C,

где - время для передачи данных с датчиков на ЭВМ и формирования сигналов для исполнительных механизмов,

- время для передачи данных от ЭВМ к терминалам,

- время для передачи данных с датчиков к ЭВМ и далее к терминалам.

На рис.9.2.б время - это продолжительность выполнения задачи управления объектом в режиме мультипрограммирования. Из сравнения рис.9.2.а и 9.2.б видно, что , т.е. в режиме работы под управлением программы «диспетчер» время для управления уменьшается, что очень важно для работы САУ в реальном масштабе времени.

Экономия времени достигается за счет того, что во втором режиме ЭВМ работает почти непрерывно и выполняет при этом разные программы.

5. Еще одно отличие управляющих ЭВМ от универсальных состоит в разработке программного обеспечения. В управляющих ЭВМ обычно небольшой ресурс памяти для хранения программ поддержки, обеспечивающих простоту разработки и отладки программ их работы.

Для управляющих ЭВМ широко используется кросс-технология, когда программное обеспечение вначале разрабатывается на универсальных ЭВМ, а затем «перекачивается» на управляющие ЭВМ с помощью программы «транслятор». Кросс-технология поддерживается целым комплексом программ, образующих так называемую резидентную систему программ.

Дата добавления: 2015-09-07