Формула будови та визначення класу механізму

Процес приєднання структурних груп до початкового механізму і стояка називається структурним синтезом механізмів. Синтез механізмів ставить метою проектування механізму попередньо обраної структури по відомих динамічних і кінематичних умовах. Якщо висловити математичними термінами, то процес структурного синтезу – це процес додавання структурних груп до одного або декількох початкових механізмів (рис. 1.8).

Склад механізму і послідовність приєднання до початкового механізму структурних груп визначають у вигляді формули будови механізму. У формулі будови римською цифрою позначається клас початкового або початкових механізмів (якщо ступінь свободи більш одиниці). Арабськими цифрами позначають номери класів структурних груп, яки входять до механізму. Склад початкового механізму і структурних груп вказується відповідно у дужках нижнього індексу. Наприклад, для створення шарнірного чотириланковика до механізму першого класу приєднується структурна група другого класу першого виду. Формула будови має вигляд (рис. 1.11).

Рис. 1.11. Структурний синтез шарнірного чотириланковика

Якщо до шарнірного чотириланковика додати структурну групу другого класу другого виду, то одержимо новий механізм, вихідна ланка якого рухається зворотно – поступально (рис. 1.12). Його формула будови має вже інший вигляд, .

Рис. 1.12. Структурний синтез механізму з поступальної вихідною ланкою

Кожен важільний механізм класифікується за номером, який дорівнює найбільшому номеру структурної групи з його складу. У кожному з двох розглянутих прикладів (рис. 1.11 і 1.12) механізм має другий клас. Наступний рисунок дає уяву про утворення механізму третього класу (рис. 1.13) за формулою побудови .

Необхідність у визначенні класу механізмів пояснюється перш за все тим, що належність механізму до того або іншого класу визначає методи його кінематичного і динамічного досліджень. Тому перед проведенням відповідних досліджень наданого механізму визначається його клас. З цією метою виконується структурний аналіз. На відміну від структурного синтезу аналіз виконується у зворотному напрямку.

Рис. 1.13. Структурний синтез механізму третього класу

Визначимо клас механізму на конкретному прикладі.

Приклад 1.3. Виконати структурний аналіз механізму Дизеля, наданого у прикладі 1.1. Початкова ланка вказана на схемі стрілкою. Написати формулу будови, за якою визначити клас механізму.

Дата добавления: 2015-10-13