Надлишкові (пасивні) зв'язки

Крім зв’язків, що активно впливають на характер руху механізмів, у них можуть зустрітися умови зв'язку і ступені свободи, що не роблять ніякого впливу на рух ланок механізму в цілому. Вилучення з механізмів ланок і кінематичних пар, яким ці ступені свободи і умови зв’язку належать, може бути зроблене без зміни загального характеру руху механізму в цілому. Такі зв’язки називаються надлишковими або пасивними зв’язками, а ступені свободи – зайвими ступенями свободи.

Іноді зайвий зв`язок свідомо впроваджують до складу механізму для підвищення його жорсткості або для усунення невизначеності руху ланок в деяких положеннях. Включення до складу механізму таких ланок повинно відбуватися з виконанням додаткових умов. Наприклад, ланка 4 входить до складу шарнірного механізму при виконанні додаткових умов і (рис.1.5, б). Дійсно, ступінь рухомості механізму з ланкою 4 згідно розрахунку дорівнює нулю. Цей результат відповідає дійсності тільки відносно статично визначеної ферми (рис.1.5, а), яку побудовано без утримання згаданих умов. Але при виконанні додаткових умов і ланка 4 тільки дублює зв’язки ланки 2 і не створює перешкод руху інших ланок, тобто накладає на рух механізму умови зв’язку, що є надлишковими. З приводу цього при теоретичному дослідження вона повинна бути відкинута. Тільки вилучивши з механізму надлишкову ланку з двома кінематичними парами, отримаємо шарнірний паралелограм (рис. 1.5, в) з одним ступенем свободи, .

а

б

в

Рис. 1.5. Багатоланкові шарнірні конструкції

а – статично визначена ферма; б – шарнірний паралелограм з пасивними зв’язками; в – шарнірний паралелограм

Дата добавления: 2015-10-13