Ступінь рухомості механізму

Механізмом називають кінематичний ланцюг з нерухомою ланкою, у якому при заданому русі однієї або декількох ланок щодо будь-якої з них всі інші ланки роблять однозначно обумовлені рухи.

Кількість узагальнених координат, що цілком характеризують положення, а отже, і рух тіла або механізму, прийнято називати числом ступенів свободи (ступенем рухомості) тіла або механізму.

Для плоских механізмів кількість ступінь рухомості визначається за структурною формулою П.Л. Чебишева

. (1.1)

де – кількість рухомих ланок; і – кількість кінематичних пар, відповідно IV і V класів.

Визначимо ступень рухомості механізму на конкретному прикладі.

Приклад 1.1.

Визначити ланки і кінематичні пари механізму Дизеля (рис. А). Підрахувати за структурною формулою Чебишева ступінь рухомості.

Рис. А. Схема механізму Дизеля без позначень ланок і кінематичних пар

Рис Б. Схема механізму Дизеля з позначками ланок і кінематичних пар

Дата добавления: 2015-10-13