Зайві ступені свободи

У плоскому кулачковому механізмі, (рис. 1.6, а), якщо вважати, що ролик 3 жорстко зв'язаний зі коромислом 2, то ступінь рухомості .

а

б

в

Рис. 1.6. Кулачковий механізм із зайвим ступенем рухомості (а), з двома ступенями (б) і з теоретичним профілем

Але, якщо вважати ролик вільно обертовим, то формальний розрахунок приведе до результату , тобто ролик вносить зайвий ступінь свободи. Але, фактично при підрахунку ступеня рухомості механізму, цей обертальний рух не повинен прийматися до уваги. Цей ступінь може бути реалізованим тільки у випадках, коли форма ролика не буде ідеальною круглою, або вісь обертальної пари не співпадатиме з центром кола (рис. 1.6, б).

При теоретичному дослідженні механізмів з зайвими ступенями свободи робочий профіль замінюється на теоретичний (рис. 1.6, в), який співпадає з траєкторією зворотного руху ролика 3 навколо нерухомого робочого профілю (вказано штрих пунктиром на рис. 1.6, а).

Визначимо ступень рухомості механізму на прикладі розрахунку механізму обчислювання синусів кутів.

Приклад 1.2. Для заданого механізму (рис. В) визначити за структурною формулою Чебишева (1.3) ступінь свободи. При наявності ланок, що створюють пасивні зв’язки або надлишкові (зайві) ступені свободи, вказати їх і, після вилучення зі складу механізму, підрахувати дійсний ступінь свободи.

Рис. В. Механізм обчислювання відношення синусів кутів

Дата добавления: 2015-10-13