Принцип створювання плоских механізмів

В теорії механізмів і машин замість конструктивних креслень використовуються умовні зображення – кінематичні схеми, які не залежать від функціональних особливостей механізмів. Їх створюють за структурною класифікацією механізмів.

За цією класифікацією найпростіший однорухомий механізм, що складається з двох ланок – стояка і рухливої ланки, названо первинним механізмом або механізмом першого класу (рис.1.7). В основному, як правило застосовується механізм з кривошипа і стійки (рис.1.7, а). У таких механізмах немає ведених ланок, тому немає передачі і перетворення руху. Це механізми роторних приладів і машин (гіроскопів, електродвигунів і генераторів, турбін, насосів, вентиляторів і ін.). Будь-якій плаский механізм можна створити шляхом приєднання до одного або декількох первинних механізмів одного або декількох кінематичних ланцюгів, які називаються групами Ассуру.

Рис. 1.7. Механізми першого класу з обертальною (а) і поступальною (б) кінематичними парами

а

б

Кількість початкових механізмів у складі кінематичного ланцюга дорівнює кількості ступенів свободи механізму. Основний принцип створювання механізмів за Ассуром виходить з того, що ступінь рухомості кінематичного ланцюга не змінюється від приєднання або видалення з нього іншого ланцюга з нульовою рухомістю. Рухомость створеного механізму запишеться як сума (рис. 1.8).

Рис. 1.8. Створення складного механізму за принципом Ассура

Дата добавления: 2015-10-13