Розв’язок

Перша частина наданої задачі розглянута у прикладі 1.1, у розв’язку якого знайдений склад механізму (; ; ) і визначений ступінь його рухомості .У наданої схеми відсутні вищі кінематичні пари, немає ланок, які створюють пасивні зв’язки або надлишкові (зайві) ступені свободи. Зазначену на схемі (рис. А, Б) вхідну ланку 1 включено до складу початкового механізму першого класу.

Структурний аналіз починається з видалення першої групи ланок 6-7 (рис. Д).

Їх відокремлення зі складу механізму не порушує цілісності першого залишкового механізму. Цей і наступні процеси роз’єднання вихідного механізму послідовно вказані на рис. Д і Е. Після першого відокремлення у механізму залишились п’ять рухомих ланок і сім кінематичних пар п’ятого класу (рис. К). Ступінь рухомості першого залишкового механізму не змінилась, тобто . Після другого відокремлення маємо (рис. Ж) у залишковому механізмі ; . Ступінь рухомості , не змінилась. Як у першому випадку, це вказує на слушність відокремлення груп ланок.

Рис. Д. Процес вилучення першої групи ланок зі складу наданої кінематичної схеми

Рис. Е. Відокремлення другої групи ланок

Після відокремлення останньої групи залишається тільки початковий механізм першого класу (рис. З).

Рис. Ж. Відокремлення третьої групи ланок

Всі групи ланок належать до другого класу і другого порядку. Формула будови механізму має наступний вигляд . За її складом вихідний механізм є механізмом другого класу.

Повна відповідь: ; Формула будови . Механізм другого класу.

Структурну класифікацію важільних механізмів можна також застосовувати при класифікації плоских механізмів із вищими кінематичними парами. З цією метою у них вищі пари попередньо замінюються відповідними ланцюгами з парами V класу.

Дата добавления: 2015-10-13