Определение показателей качества по переходным процессам

Это прямой метод определения показателей качества. Рассматривается система со структурной схемой, приведенной к единичной обратной связи, представленная на рис. 1.

Рисунок 1.9.2.1 – Структурная схема

Рассмотрим переходный процесс, возникающий на выходе системы при подаче на её вход ступенчатого воздействия (рис. 2).

Рисунок 1.9.2.2 – Переходный процесс

Величина называется абсолютным перерегулированием.

Показателем качества является относительное перерегулирование

. (1.9.2.1)

Система считается хорошей, когда лежит в пределах от 0,1 до 0,3.

Другим показателем качества является затухание за период

. (1.9.2.2)

Система считается хорошей, когда лежит в пределах от 0,9 до 0,98.

Переходный процесс считается окончившимся с того момента, когда колебания окончательно войдут в зону относительно установившегося значения.

Для точных общепромышленных систем полагают, что , а для грубых систем – .

Третьим показателем качества является время переходного процесса . Время переходного процесса равно промежутку времени от начала переходного процесса до его окончания.

Колебательность – это количество перерегулирований за время переходного процесса. На рисунке 2 колебательность равна двум.

По переходному процессу для статической системы можно определить её статизм (см. (1.9.1.8)).

. (1.9.2.3)

Дата добавления: 2015-08-05