Глава 4. Вращательное движение тела

Основные понятия

Определение. Вращательным называется такое движение ТТ, при котором остаются неподвижными точки, лежащие на прямой, называемой осью вращения.

Рассмотрим тело с осью вращения Oz. Проведем через эту ось две плоскости: неподвижную π₀ и подвижную π₁, которая связанна с вращающимся телом (рис. 4.1).

Угол φ между плоскостями π₀ и π₁ называется углом поворота тела. Угол φ считается положительным, если, смотря навстречу оси вращения Oz, мы видим поворот плоскости π₁ происходящим против хода часовой стрелки.

Этот угол однозначно определяет положение тела, поэтому уравнение вращательного движения тела имеет вид:

φ = φ(t).

Пусть в моменты времени t и t + Δ t плоскость π₁ занимает положения φ и φ + Δφ соответственно.

Определение. Угловой скоростью тела ω называется предел отношения приращения угла поворота Δφ к промежутку времени Δ t:

ω = = d φ /dt = . (4.1)

Определение. Угловым ускорением тела ε называется предел отношения изменения угловой скорости Δω к промежутку времени Δ t:

ε = = d ω /dt = . (4.2)

Дата добавления: 2015-07-07