Читайте также:
|
Рассмотрим модель системы, описанной в подразд. 3.8, учитывая дополнительно воздействие на канал измерения угловой координаты цели шумовой помехи. Примем, что эффект воздействия помехи сводится к появлению случайной ошибки измерения угла наклона линии визирования:
qк = qц + h(t) для состояния x 1,
qк = qэцо + h(t) для состояния x 2,
qк = qлц + h(t) для состояния x 3.
Случайный стационарный процесс h(t) имеет нормальный закон распределения с математическим ожиданием m h и дисперсией D h и корреляционную функцию:
K h(t)= D h e -m|t|.
При реализации статистической имитационной модели на ЦВМ необходимо будет формировать значения h(t) на каждом шаге интегрирования дифференциальных уравнений модели.
Будем использовать стандартный генератор случайных чисел, распределенных в интервале [0; 1] по равномерному закону. Процедура формирования реализаций процесса h(t) схематично показана на рис. 46, где j(x) - преобразование равномерно распределенной последовательности псевдослучайных чисел в реализацию белого шума со стандартизованным нормальным распределением:
,
в результате чего получаем: m z=0, D z= G 0=1; W (p) - передаточная функция формирующего фильтра
, 
, 
,
где h - шаг интегрирования модели.
Формирующий фильтр реализуем добавлением в систему уравнений (3.27) дополнительного уравнения
,
которое должно интегрироваться совместно с остальными уравнениями модели, и начального условия h(0)= m h. Значения z для каждого шага интегрирования формируются путем 12-кратного обращения к генератору случайных чисел и использования преобразования j(x).
Отметим, что вычислительная трудоемкость модели существенно повысится по сравнению с рассмотренным выше ее вариантом. Теперь для получения каждой реализации моделируемого процесса, помимо дополнительных арифметических операций потребуется еще 
обращений к генератору случайных чисел (T - продолжительность моделируемого процесса). Кроме того, для такой модели оказывается недопустимым использование итерационных методов интегрирования с автоматическим выбором шага.
Дата добавления: 2015-11-04; просмотров: 37 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Методы моделирования случайных процессов с заданными характеристиками | | | Основные методы уменьшения дисперсии оценки |