Читайте также:
|
Для проверки устойчивости по критерию Найквиста анализируется АФЧХ разомкнутой системы. Передаточная функция разомкнутой САР при принятых значениях коэффициентов имеет вид:
Вначале определяется устойчивость разомкнутой системы. Для этого используется собственный оператор разомкнутой САР с числовыми значениями коэффициентов:
Используя критерий Рауса-Гурвица, можно показать, что разомкнутая система устойчива.
Необходимо и достаточно для устойчивости САР, чтобы при 
были положительны все диагональные миноры квадратной матрицы Гурвица. При 
анализируются знаки диагональных миноров:
Все диагональные миноры положительные, следовательно, САР устойчива.
Затем, воспользовавшись программой MathCAD, рассчитывается и строится АФЧХ разомкнутой САР.
Рисунок 4 – АФЧХ разомкнутой САР частоты вращения
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 58 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Критерий устойчивости Рауса-Гурвица | | | Оценка качества регулирования САР |