Читайте также:
|
При выводе уравнений САР предполагается: силы сухого трения в элементах регулятора пренебрежимо малы; режим истечения газа через жиклер в клапане и дросселе чувствительного элемента сверхкритический; движение газа в жиклере на входе в сильфон ламинарное; процесс дросселирования газа через дросселирующий клапан адиабатический, соответствующий сверхкритическому истечению.
При выводе уравнения чувствительного элемента предполагается, что инерционные силы центробежных грузиков малы, трение в подвижных элементах отсутствует, отклонение центра тяжести грузиков от оси вращения при изменении частоты вращения пренебрежимо мало. С учетом принятых допущений уравнение баланса сил, действующих на шток 3 чувствительного элемента, запишется в виде
где 
- осевая составляющая центробежных сил грузиков;
- сила противодействия пружины; 
- приведенная к центру тяжести масса грузиков; 
- расстояние центра тяжести грузиков от оси вращения; 
- угловая частота вращения; 
- коэффициент приведения центробежной силы грузиков к ее осевой составляющей; 
- жесткость пружины 4; 
- координата штока 3; 
- коэффициент, связывающий угол поворота 
с перемещением основания пружины 4.
Рассматривая малые отклонения параметров относительно установившихся значений, можно записать
(1)
или
где
; 
;
- приращение осевой составляющей центробежных сил;
- приращение силы поджатия пружины 4. После подстановки выражений для 
и 
уравнение (1) имеет вид
Переходя в последнем уравнении к безразмерным параметрам с учетом 
, можно получить уравнение чувствительного элемента
Где 
; 
; 
- коэффициент усиления по регулируемому параметру;
-коэффициент усиления по управляющему воздействию
Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 79 | Нарушение авторских прав
| <== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
| Введение | | | Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР |