Оценка качества регулирования САР

Качество регулирования САР определяется по показателям качества переходного процесса при ступенчатом управляющем воздействии. Переходные характеристики рассчитываем по алгоритму и программе RADIS. При заданных исходных данных передаточная функция замкнутой САР при управляющем воздействии:

Задаваясь значениями коэффициента К₃ из области устойчивости D-разбиения (К₁=0,1; 0,2; 0,3), определяем переходные характеристики при ступенчатом управляющем воздействии. Шаг интегрирования принимаем равным время интегрирования .Из анализа переходных характеристик видно что уменьшение коэффициента усиления звена в прямой цепи регулирования САР приводит к колебательному переходному процессу и в то же время к снижению статической.

Рассмотрим показатели качества регулирования для указанных случаев:

- величина перерегулирования;

- время регулирования, в течение которого заканчивается переходный в пределах заданной точности

- угловая частота собственных колебаний;

- величина перерегулирования;

- число периодов колебаний за время переходного процесса;

Показатели качества перерегулирования САР при .

Рисунок 5 – Переходная характеристика при .

Показатели качества перерегулирования САР при :

Рисунок 6 – Переходная характеристика при

Показатели качества перерегулирования САР при .

Рисунок 7 – Переходная характеристика при .

Составим таблицу 1, содержащую зависимость показателей качества перерегулирования от значения коэффициента .

Таблица 1 - Зависимость показателей качества перерегулирования от .

Коэффициент К3	Динамический заброс в переходном процессе	Установившееся значение	Время регулирования	Угловая частота собственных колебаний САР	Число колебаний за время переходного процесса	Величина перерегулирования
	0,05	0,8	2,2	15,7	0,2	6,25
	0,16	0,88	2,8	3,69		18,18
	0,27	0,95	2,97	5,14		28,42

В результате анализа показателей качества перерегулирования, видно, что показатели при , меньше, чем при других . Регулятор работает лучше при коэффициенте .

Дата добавления: 2015-09-05