Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. В данной курсовой работе был проведен анализ устойчивости заданной САР

Задание | Введение | Вывод дифференциального уравнения | Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР | D-разбиение | Критерий устойчивости Рауса-Гурвица | Критерий устойчивости Найквиста |


Читайте также:
  1. VIII. ЗАКЛЮЧЕНИЕ, ИЗМЕНЕНИЕ, РАСТОРЖЕНИЕ ДОГОВОРА
  2. XII ЗАКЛЮЧЕНИЕ 1 страница
  3. XII ЗАКЛЮЧЕНИЕ 10 страница
  4. XII ЗАКЛЮЧЕНИЕ 11 страница
  5. XII ЗАКЛЮЧЕНИЕ 12 страница
  6. XII ЗАКЛЮЧЕНИЕ 13 страница
  7. XII ЗАКЛЮЧЕНИЕ 14 страница

В данной курсовой работе был проведен анализ устойчивости заданной САР. Выведено дифференциальное уравнение выходного звена. Построены структурная и преобразованная схемы САР. По схемам были определены передаточные функции замкнутой и разомкнутой системы, записаны собственные операторы разомкнутой и замкнутой САР. Определены коэффициенты операторов.

В ходе работы была исследована устойчивость системы. Анализ устойчивости проводился путем построения D-разбиения в плоскости коэффициента усиления . В результате построения были получены три области, одна из которых является областью устойчивой работы САР.

Устойчивость системы в области 1 проверялась при помощи критерия Рауса-Гурвица. Проанализировав знаки a0 и диагональных миноров, был сделан вывод, что САР является устойчивой в области 1.

Проведена оценка качества регулирования САР по критерию Рауса-Гурвица и Найквиста (рисунок 4), записана таблица с показателями качества регулирования и построены графики выходного сигнала от времени, для коэффициентов .

Проведенный анализ регулирования показал, что при увеличении коэффициента качество перерегулирования ухудшается, следовательно, регулятор работает лучше при коэффициенте .

 

 


Дата добавления: 2015-09-05; просмотров: 42 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Оценка качества регулирования САР| История OS Android

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.005 сек.)