Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР

Уравнения звеньев САР сведем в систему:

- объект регулирования;

- чувствительный элемент;

- исполнительный клапан.

Система уравнений содержит 6 переменных (), т. е.,за исключением управляющего воздействия и возмущающего воздействия , число переменных равно числу уравнений. Систему дифференциальных уравнений записываем в операторной форме:

Изобразим структурную схему объекта регулирования, описываемого уравнением:

Предварительно выразив для упрощения построения:

Рисунок 3 – Структурная схема объекта регулирования.

Изобразим структурную схему чувствительного элемента, описываемого уравнением:

Предварительно выразив для упрощения построения:

Рисунок 4 – Структурная схема чувствительного элемента.

Изобразим структурную схему исполнительного клапана, описываемого уравнением:

Предварительно выразим для упрощения построения схемы:

Рисунок 5 – Структурная схема исполнительного клапана.

Изобразив схемы отдельных элементов системы, сгруппируем эти схемы. С помощью такой операции получим структурную схему САР.

Рисунок 2 – Структурная схема САР.

Для определения передаточной функции САР в разомкнутом состоянии в структурной схеме условно размыкается основная обратная связь и вводятся входной δy_вх и выходной δy_вых параметры разомкнутой системы. Тогда передаточная функция разомкнутой САР определяется как отношение:

При этом предполагается:

Выражение для определяется как произведение:

где

Передаточная функция замкнутой САР по управляющему воздействию δу, определяется по формуле:

где

Собственные операторы замкнутой и разомкнутой САР имеют вид:

Дата добавления: 2015-09-05