Задание. Курсовая работа.

Реферат

Курсовая работа.

Пояснительная записка: 20 стр., 7 рис., 2 источника.

Сар, чуствительный элемент, структурная схема, функция передаточная, устойчивость сар, критерий найквиста, критерий рауса-гурвица, качество регулирования.

В данной курсовой работе рассмотрена система автоматического регулирования давления газа в емкости, выведено уравнение центробежного чувствительного элемента, построена структурная схема, определена передаточная функция САР, проведён анализ устойчивости и оценено качество регулирования САР.

Задание

Рис.1 Принципиальная схема САР давления газа в емкости

- давление в емкости (РП);

- расход газа в емкости (РФ);

- перемещение золотника дроссельного крана (ВВ);

- изменение настройки регулятора (УВ);

При выводе уравнений САР предполагается: силы сухого трения в элементах регулятора пренебрежимо малы; режим истечения газа через жиклер в клапане и дросселе чувствительного элемента сверхкритический; движение газа в жиклере на входе в сильфон ламинарное; процесс дросселирования газа через дросселирующий клапан адиабатический, соответствующий сверхкритическому истечению.

Уравнения звеньев САР:

- объект регулирования;

- чувствительный элемент;

- исполнительный клапан.

Исходные данные для расчёта

k1	k2	k3	k4	k5	T1	T2		z
	0,8	-		1,2		0,2	0,08	0,25

D-разбиение – k₃;

Воздействие – ;

Критерии устойчивости – Р - Г; Н.

Содержание

Реферат. 2

Задание. 3

Введение. 5

1. Назначение и принцип действия САР. 6

2. Вывод дифференциального уравнения. 6

3. Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР 8

4.Анализ устойчивости САР. 11

4.1 D-разбиение. 11

4.2 Критерий устойчивости Рауса-Гурвица. 13

4.3 Критерий устойчивости Найквиста. 14

5.Оценка качества регулирования САР. 15

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. 19

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.. 20

Дата добавления: 2015-09-05