Студопедия
Случайная страница | ТОМ-1 | ТОМ-2 | ТОМ-3
АрхитектураБиологияГеографияДругоеИностранные языки
ИнформатикаИсторияКультураЛитератураМатематика
МедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогика
ПолитикаПравоПрограммированиеПсихологияРелигия
СоциологияСпортСтроительствоФизикаФилософия
ФинансыХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника

Свойства Z-преобразования.

Основные положения. | Решетчатые функции | Для решетчатых функций вводится понятие конечных разностей и сумм, которые в некотором смысле соответствуют понятиям производной и интеграла для обычных функций. | Определение процессов в импульсных системах при типовых воздействиях. | Учитывая, что Ф(z,e) является дробно-рациональной по отношению к переменной z и обозначая | Анализ устойчивости дискретных систем. | Критерий Рауса-Гурвица. | Построение низкочастотной части ЛЧХ | Обеспечение заданной точности. | Расчет дискретных корректирующих средств. |


Читайте также:
  1. I. Оксиды их получение и свойства
  2. А. Физико-химические свойства белков
  3. Арифметические свойства пределов последовательностей
  4. Бесконечно большие последовательности и их свойства
  5. Бесконечно малые и бесконечно большие последовательности и их свойства.
  6. Бесконечно малые последовательности и их свойства
  7. Биогумус и его свойства

1. Свойство линейности. Для краткости записи приводим при e=0. Равенства справедливы и при e¹0.

Если решетчатые функции f1[n], f2[n]… fk[n] являются оригиналами и их изображения соответственно F1(z), F2(z)…Fk(z), то справедливо равенство

Z{ lnfn[n]}= lnFn(z), где ln -произвольная постоянная.

Пример. Найти изображения тригонометрических решетчатых функций sin vn и cos vn (n³0)

Z{ sin vn}= Z{ljvn- l-jvn}= [Z{ ljvn }-Z{ l-jvn }]

Используя результаты предыдущего примера, получим

Z{ sin vn }= [ - ]= [ ]=

(T=1)

Аналогично для косинуса

Z{ cos vn }=

2. Теорема смещения. Для функции времени f(t-t), где t- положительное число, причем 0£e< и f(t-t)º0 при t<t<x

Z{f(t-t)= Z-(1+m)F(z, 1+e-x)},

Здесь m - целая, x- дробная часть числа , а

F(z, e)= Z{f(t)} (*)

Если x£e<1, то изображение равно

Z{f(t-t)}=Z-mF(z, e-x).

В частном случае запаздывание может составлять целое число периодов дискретности т.е.

t=mT. Тогда

Z{f(t-mT)=z-mF(z, e)}

 

3. Теорема об умножении оригинала f(t) на экспоненту.

Если для оригинала f(t) изображение определяется формулой

F(z,e)=Z{f(t)}(*) определяемой в дискретные моменты времени t=nT+e, то

Z{elT f(t)}= deF(, e), где l - комплексное число, а d=elT

 

4. Теорема об умножении оригинала на смежную функцию.

Пусть для оригинала f(t) изображение определяется формулой (*), тогда для e=0 имеем

Z{tmf(t)}=(-1)m ½eqT=Z

 

5. Изображение конечных разностей.

Z{Dkf[n,e]}=(z-1)kF(z,e)-

 

Если дискретной последовательности f[n, e] соответствуют нули в первых k точках оси времени, т.е.

f[0, e]=f[1, e]=…f[(k-1), e)]= 0, то Dnf[0,n]=0 n=1,k-1

Тогда Z{Dkf[n,e]}=(z-1)kF(z,e).

Для обратной разности справедливо выражение

Z{Ñk f[n, e]}= ()k F(z, e),

6. Изображение конечной суммы.

Если для оригинала f(t) изображение определяется формулой (*), то

Z{ f[n,e]}=

7. Сверка решетчатых функций.

Если Z{f1[n,e]}=F1(z,e);

Z{f2[n,e]}=F2(z,e), то

Z{ f1[n,e]f2[(n-n)],e}= Z{ f1[(n-n),e]f2[n,e]}=F1(z, e)F2(z, e)

 

8. Теорема о конечном значении оригинала.

Если f[n, e] - оригинал, а F(z, e)- изображение, то

lim f[n, e]=lim F(z, e)

n®¥ z®1

9. Теорема о начальном значении оригинала. При тех же условиях f[0,e]=lim F(z,e).

z®¥

 


Дата добавления: 2015-07-20; просмотров: 46 | Нарушение авторских прав


<== предыдущая страница | следующая страница ==>
Дискретное преобразование Лапласа.| Передаточные функции дискретных систем

mybiblioteka.su - 2015-2024 год. (0.006 сек.)