Читайте также:
|
|
Построим ВЧХ замкнутой системы:
Рисунок 30. ВЧХ замкнутой системы.
Рассмотрим разработанную В. В. Солодовниковым методику построения графика переходного процесса по ВЧХ. Для этого заменим ее ломаной линией и представим алгебраической суммой нескольких трапеций:
Рисунок 31. Замена ВЧХ ломаной линией.
Рисунок 32. Замена ВЧХ на трапеции.
Определим параметры нормированных трапеций:
Рисунок 33. Нормированная трапеция.
Трапеция I | Трапеция II | ||||||
r0 | wd | w0 | X | r0 | wd | w0 | X |
0,23 | -0,73 | 0,5 | |||||
tт | hт | t | h(t) | tт | hт | t | h(t) |
Трапеция III | Трапеция IV | ||||||
r0 | wd | w0 | X | r0 | wd | w0 | X |
1,83 | 0,84 | -0,33 | 0,357143 | ||||
tт | hт | t | h(t) | tт | hт | t | h(t) |
По полученным данным найдем величину переходной характеристики и время для каждой трапеции и построим графики переходных процессов (данные по трапециям приведены в приложении А). Чтобы получить график переходного процесса для замкнутой системы необходимо алгебраически сложить графики всех трапеций.
Рисунок 34. График переходного процесса.
Дата добавления: 2015-09-03; просмотров: 139 | Нарушение авторских прав
<== предыдущая страница | | | следующая страница ==> |
Построение частотных характеристик. | | | Улучшение показателей качества. Определение передаточной функции корректирующего устройства. |