Статические характеристики нелинейных систем.

Последовательное соединение звеньев.

Рассмотрим три последовательно соединенных звена (рис. 1).

Рисунок 3.2.1 – Последовательное соединение нелинейных звеньев

Задача: зная статические характеристики отдельных звеньев, определить статическую характеристику всей цепи. На рис. 2 изображены статические характеристики трёх звеньев, представленных на рис. 1, и последовательность нахождения выходного сигнала по входному сигналу .

Рисунок 3.2.2 – Получение суммарной статической характеристики

Пример. Найти статическую характеристику цепи (рис. 3).

Рисунок 3.2.3 – а) статические характеристики звеньев, б) результирующая статическая характеристика цепи

Параллельное соединение звеньев.

Задача: по статическим характеристикам отдельных звеньев найти эквивалентную статическую характеристику всей цепи (рис. 4).

Рисунок 3.2.4 – а) параллельное соединение нелинейных звеньев, б) последовательность получения результирующей статической характеристики

Пример. Найти статическую характеристику цепи. На рис. 5а дано параллельное соединение двух звеньев, на рис. 5б – эквивалентное звено и его статическая характеристика.

Рисунок 3.2.5 – а) параллельное соединение звеньев и их статические характеристики, б) эквивалентная статическая характеристика одного звена

Встречно-параллельное соединение звеньев (рис. 6).

Рисунок 3.2.6 – Встречно-параллельное соединение нелинейных звеньев

, (3.2.1)

Порядок построения эквивалентной схемы:

1. Задается значение .

2. По статической характеристике звена 1 находим .

3. По статической характеристике звена 2 находим .

4. По зависимости (1) находим .

5. Поскольку и известны, то можно определить всю статическую характеристику.

Дата добавления: 2015-08-05