Порядок синтеза.

1. Дискретная передаточная функция непрерывной части системы определяется по зависимости

.

2. Находится дискретная передаточная функция разомкнутой системы

.

3. С помощью -преобразования (2.13.4) находим

,

где – неизвестная передаточная функция.

4. С помощью методов, разработанных для непрерывных систем, синтезируется .

5. С помощью обратного -преобразования (2.13.4) находится дискретная передаточная функция

, , .

6. По функции находится закон управления

.

В результате найден дискретный закон управления.

Второй способ (см. курсовую работу).

Сначала рассматривается непрерывная система управления с неизвестной передаточной функцией .

Рисунок 2.14.2 – Структурная схема эквивалентной непрерывной САУ с ЦВМ

С помощью известных методов, разработанных для непрерывных систем, синтезируется передаточная функция , затем к применяется формула Тастина (2.10.9)

,

откуда аналогично (2.10.11) получаем

. (2.14.1)

В найденную передаточную функцию делаем подстановку (1). Получаем дискретную передаточную функцию корректирующего звена, а по этой передаточной функции находится дискретный закон управления.

Дата добавления: 2015-08-05